[实用新型]一种倒角机双工位夹料结构

说明书

本实用新型公开了一种倒角机双工位夹料结构，包括支撑架体，支撑架体顶部设有开槽轨道固定板，开槽轨道固定板通过滑轨可滑动的设有滑动座，滑动座上侧竖直固定有两个升降气缸，且任一升降气缸两侧贯穿滑动座的设有导向杆，导向杆在滑动座下侧设有夹爪座与升降气缸连接，夹爪座上通过夹爪气缸连接有夹爪。本实用新型提供一种倒角机双工位夹料结构，取代传统的人工持续上料，降低企业成本，提高工作效率，并且双工位分别夹取待加工原料和加工完成的产品，减少夹爪的往复运动，进一步提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及倒角机领域，特别涉及一种倒角机双工位夹料结构。

背景技术

空调压缩机外壳的制成中不可避免的应用的到圆管，而圆管长度的确定则是通过断管机实现。

圆管在锯切之后，两个端面需要进行倒角处理，传统的方式为人工操作打磨设备对圆管的两端分别打磨，其上料方式以人工持续上料为主，一定程度上效率低下，并且人员参与度高，有一定的安全弊端。

而为适应目前工业4.0，如何实现其倒角过程的全自动，则如何实现圆管的自动上料，提高工作效率是目前需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型为解决上述问题，提供一种倒角机双工位夹料结构，取代传统的人工持续上料，降低企业成本，提高工作效率，并且双工位分别夹取待加工原料和加工完成的产品，减少夹爪的往复运动，进一步提高工作效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种倒角机双工位夹料结构，包括支撑架体，支撑架体顶部设有开槽轨道固定板，开槽轨道固定板通过滑轨可滑动的设有滑动座，滑动座上侧竖直固定有两个升降气缸，且任一升降气缸两侧贯穿滑动座的设有导向杆，导向杆在滑动座下侧设有夹爪座与升降气缸连接，夹爪座上通过夹爪气缸连接有夹爪。

进一步地，支撑架体在其一侧设有限位杆用于端部限位导向杆。

进一步地，滑动座通过丝杆与固定在开槽轨道固定板上的伺服电机连接。

进一步地，开槽轨道固定板上为条形开槽，导向杆穿过条形开槽设有夹爪座。

综上所述，本实用新型具备以下优点：

本实用新型提供一种倒角机双工位夹料结构，取代传统的人工持续上料，降低企业成本，提高工作效率，并且双工位分别夹取待加工原料和加工完成的产品，减少夹爪的往复运动，进一步提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构俯视图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例1：

一种倒角机双工位夹料结构，如图1和2所示，包括支撑架体1-1，支撑架体1-1顶部设有开槽轨道固定板1-2。

该开槽轨道固定板1-2用于设置夹料结构主体，具体的，开槽轨道固定板1-2通过滑轨1-3可滑动的设有滑动座1-4，并且，滑动座1-4 通过丝杆1-41与固定在开槽轨道固定板1-2上的伺服电机1-9连接，采用丝杆连接的方式，能够提高其移动速度，且其运动的稳定性高。

滑动座1-4上侧竖直固定有升降气缸1-5，且任一升降气缸1-5两侧贯穿滑动座的设有导向杆1-6，导向杆1-6在滑动座1-4下侧设有夹爪座1-7与升降气缸1-5连接，即升降气缸能够带动夹爪座1-7在导向杆1-6上上下运动。

夹爪座1-6上通过夹爪气缸连接有夹爪1-8，夹爪气缸控制夹爪的张合，用于夹取圆管，因为夹爪张合角度大小不同，故而其能够适用不同尺寸的圆管。