[实用新型]轴类零件上下料装置

说明书

本实用新型提供了一种轴类零件上下料装置，包括支架、伺服电机、上料链条和下料链条，所述上料链条和下料链条均设置于所述支架上，所述上料链条和下料链条均与所述伺服电机传动连接，所述上料链条和下料链条平行并列设置，所述上料链条和下料链条的输送方向相反，所述上料链条和下料链条的端部设置有零件定位组件。本实用新型通过在上料链条和下料链条的端部设置零件定位组件，使零件能够准确定位，便于下一工序进行。相较于现有技术中需要抬升一定高度的斜支架，本装置的上、下料链条水平并列放置，在同一侧即可完成上下料，方便了操作同时也更加节约空间。

技术领域

本实用新型涉及轴类零件上下料技术，尤其涉及一种轴类零件上下料装置。

背景技术

轴类零件在加工过程中上下料过程多为人工，例如在无心磨床磨削过程中就需要人工将零件放到砂轮和导轮之间，自动化程度低。现有技术中，出现了使用机械手配合上下料链条的自动化上下料装置，例如专利

CN201822234726.8公开了一种链条上料装置，包括上料架，上料架包括左、右两组架体，每组架体分别包括两个斜支架，上料架上设有三组链轮构件，分别为第一链轮组件、第二链轮组件和张紧链轮组件。这种上料装置需要使用拨叉将零件提升一定高度后，再通过导料槽使零件滚入进料导轨内。该上料装置由于需要提升零件，占用空间较大，且拨叉在旋转过程中容易较为危险，易对人员造成伤害。

因此，如何提出一种占用空间较小且操作便捷的轴类零件上下料装置，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供提出一种占用空间较小且安全性好的轴类零件上下料装置。

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

根据本实用新型的一方面，提供了一种轴类零件上下料装置，包括支架、伺服电机、上料链条和下料链条，所述上料链条和下料链条均设置于所述支架上，所述上料链条和下料链条之间传动连接，所述上料链条和下料链条中的一个与所述伺服电机传动连接，所述上料链条和下料链条平行并列设置，所述上料链条和下料链条的输送方向相反，所述上料链条和下料链条的端部设置有零件定位组件。

在一实施例中，该装置的所述零件定位组件包括升降座、升降气缸、推动气缸和承载座，所述升降座与所述升降气缸传动连接，所述升降气缸与所述支架固定连接，所述承载座设置于所述上料链条和下料链条端部的下方，所述推动气缸设置于所述承载座的侧面，当所述升降座升起后，上料链条上的零件能够落入升降座，当所述升降座下降后，零件能够被放置于承载座上并被推动气缸推动到下料链条一侧。

在一实施例中，该装置的所述升降座的上表面设置有第一凹槽，所述第一凹槽的最低位置与所述推动气缸的轴线方向相对应。

在一实施例中，该装置的所述第一凹槽为“V”字形。

在一实施例中，该装置的所述承载座包括复数个承载台，所述复数个承载台沿直线排列，所述复数个承载台之间的距离小于零件长度的一半。

在一实施例中，该装置的每个所述承载台的上表面均设置有第二凹槽，所述第二凹槽的最低位置与所述第一凹槽相对应。

在一实施例中，该装置的所述第二凹槽为“V”字型。

在一实施例中，该装置的所述推动气缸的驱动端连接有推动杆。

在一实施例中，该装置的所述上料链条和下料链条之间借助齿轮传动连接且转向相反。

在一实施例中，该装置的所述支座滑动配接于底座上。