[实用新型]自动冚车的张紧装置及自动冚车

权利要求书

1.一种自动冚车的张紧装置，其特征在于，包括：

安装架；

活动块和驱动器，所述活动块与所述安装架活动连接，所述驱动器设于所述安装架、并能够驱动所述活动块在所述安装架上移动；

控制器，所述驱动器与所述控制器电性连接；及

张紧机构，所述张紧机构包括张紧杆，所述张紧杆设于所述活动块；

第一状态时，所述活动块带动所述张紧杆移动；

第二状态时，所述张紧杆停止移动。

2.根据权利要求1所述的自动冚车的张紧装置，其特征在于，所述张紧机构还包括滑块和限力组件，所述滑块与所述活动块滑移配合，所述张紧杆设于所述滑块，所述限力组件用于与所述活动块和所述滑块配合、以使所述张紧杆的受力在预设范围内。

3.根据权利要求2所述的自动冚车的张紧装置，其特征在于，所述限力组件包括与所述控制器电性连接的拉力检测器，所述拉力检测器与所述滑块对应设置、并用于检测所述滑块作用于所述拉力检测器上的拉力。

4.根据权利要求2所述的自动冚车的张紧装置，其特征在于，所述限力组件包括配重块、拉绳和定滑轮，所述定滑轮设于所述安装架，所述拉绳的一端与所述滑块固定，所述配重块设于所述拉绳的另一端。

5.根据权利要求2所述的自动冚车的张紧装置，其特征在于，所述活动块上设有安装块，所述限力组件包括复位件，所述复位件的两端分别与所述安装块和所述滑块连接，所述活动块上还设有位置传感器，所述滑块上还设有用于与所述位置传感器配合的触发部。

6.根据权利要求5所述的自动冚车的张紧装置，其特征在于，所述安装块呈间距设有两个，所述滑块位于所述安装块之间，所述复位件设有两个、并与所述安装块对应设置。

7.根据权利要求5所述的自动冚车的张紧装置，其特征在于，所述限力组件还包括调节件，所述调节件的一端与所述安装块活动连接，所述调节件的另一端与所述复位件连接，所述调节件用于调节所述复位件的复位作用力。

8.根据权利要求1所述的自动冚车的张紧装置，其特征在于，所述张紧机构还包括扭矩检测器，所述扭矩检测器与所述控制器电性连接、并用于检测所述驱动器的驱动扭矩；

或所述张紧机构还包括压力检测器，所述压力检测器设于所述张紧杆、并与所述控制器电性连接，所述压力检测器用于检测所述张紧杆受到的物料作用力。

9.根据权利要求8所述的自动冚车的张紧装置，其特征在于，所述张紧杆上设有受力片，所述受力片与所述张紧杆呈间距设置，所述受力片能够接受所述物料作用力并摆动、以触发所述压力检测器。

10.一种自动冚车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的自动冚车的张紧装置。