[实用新型]信息读写装置有效
申请号: | 201921746548.5 | 申请日: | 2019-10-17 |
公开(公告)号: | CN210515334U | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 赵玄;张石磊;高成清 | 申请(专利权)人: | 诺博汽车系统有限公司 |
主分类号: | G06K17/00 | 分类号: | G06K17/00;B05B13/02 |
代理公司: | 石家庄旭昌知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 13126 | 代理人: | 张会强 |
地址: | 071000 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 信息 读写 装置 | ||
本实用新型提供了一种信息读写装置,用于轨道式生产线上连续移动的运载车辆上的信息的读取或写入,其包括支架和信息读写组件,支架相对于生产线的架体固定设置,信息读写组件包括滑动设于支架上的底座,固设于底座上的信息读写单元,与底座驱动连接的驱动单元,以及于底座和支架之间设置的导向单元;因驱动单元的驱使、以及导向单元的导向,底座可具有相对于支架的、与运载车辆的移动同步的滑动,以使信息读写单元可读取或写入信息。本实用新型的信息读写装置能够在无需停止运载车辆移动的情况下,进行运载车辆信息的读取或写入,因而可提高生产效率。
技术领域
本实用新型涉及生产线设备技术领域,特别涉及一种信息读写装置。
背景技术
生产线是用来连续进行零部件加工的设备,例如涂装生产线,其是一条闭合式环形的输送链,整条输送链由一根首尾相接的环形链条运动来承载其上涂装小车运行,这种输送链的弊端是整条输送只能连续不间断向前运动,安装于输送链条上的涂装小车有一个向前运行,其他的涂装小车也会向前运行,即涂装小车在生产时一直处于运动状态。
每台喷涂车辆需要控制系统读取其承载产品的信息,然后通过电信号传递给喷涂机器人进行喷涂作业,信号读写头读取喷涂车辆的信息需要3~5秒的时间,而喷涂车辆一直处于运动中,导致信号读写头难以读取喷涂车辆的信息。现有一种方法是喷涂车辆到达读写头位置自动停止3~5秒用来读取信号,此种方法会严重降低生产效率;另一种方法是在喷涂房第一台机器人控制站进行人工手动录入,此种方法能够不停止输送链,不会降低生产效率,但需要一位专业编程人员持续录入信号,增加工人劳动强度,提高了人工成本,也存在录入错误的风险。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型旨在提出一种信息读写装置,以能够具有较好的使用效果。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种信息读写装置,用于轨道式生产线上连续移动的运载车辆上的信息的读取或写入,所述信息读写装置包括:
支架,相对于所述生产线的架体固定设置;
信息读写组件,包括滑动设于所述支架上的底座,固设于所述底座上的信息读写单元,与所述底座驱动连接的驱动单元,以及设于所述底座和所述支架之间的导向单元;且因所述驱动单元的驱使、以及所述导向单元的导向,所述底座可具有与所述运载车辆的移动同步的滑动,以使所述信息读写单元可读取或写入所述信息。
进一步的,所述导向单元包括固设于所述支架上的、具有导向槽的导向部,以及固设于所述底座上的、可于所述导向槽内导向滑动的滑动部。
进一步的,所述导向部包括固定设置在所述支架上的两个导向件,且于两个所述导向件上分别构造有凹槽;两所述导向件的所述凹槽相对且间隔设置并构成所述导向槽。
进一步的,所述滑动部包括固定设置于所述底座上的、可穿过两所述导向件间间隔的连接板,以及固设于连接板上的安装轴,还包括分别套装于所述安装轴两端、并容置于所述凹槽内的轴承。
进一步的,所述导向单元包括固设于所述支架上的导向柱,以及固设于所述底座上的、可滑动的套装于所述导向柱上的导向套。
进一步的,所述驱动单元包括设置于所述底座上的夹紧装置,以及与所述夹紧装置驱动连接的第一直线动力输出装置,因所述第一直线动力输出装置的驱使,所述夹紧装置可构成对所述运载车辆的夹紧或松开。
进一步的,所述夹紧装置包括固定设置于所述底座上的固定夹紧杆,以及转动设于所述底座上的活动夹紧杆,所述第一直线动力输出装置的动力输出端与所述活动夹紧杆连接,且所述活动夹紧杆可因所述第一直线动力输出装置的驱使而转动,并可因转动而与所述固定夹紧杆构成对所述运载车辆的夹紧。
进一步的,所述第一直线动力输出装置采用固定设置再所述底座上的气缸。
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