[实用新型]树木一体式刷白机

说明书

本实用新型公开了树木一体式刷白机，包括车身，所述车身底端下表面活动安装有万向轮轴套，所述万向轮轴套内部活动安装有万向轮本体，所述车身底端后侧活动安装有主动轮轮轴，所述主动轮轮轴两端固定安装有轮胎，所述车身前端外侧固定安装有光电传感器。该树木一体式刷白机，通过设置丝杠和上升牵引杆，能够实现喷刷高度调节，实现了高度上的定位刷白，通过设置光电传感器、减速电机和万向轮，能够使设备整体既增强了避障能力，又实现了自动移动，通过将机械手臂设置成半弧式可伸缩结构，能够大大增加喷刷树木的直径，并且能够通过丝杠带动机械手臂自动上升下降，能够均匀对树木进行刷白，大大增强实用性。

技术领域

本实用新型涉及刷白机技术领域，具体为树木一体式刷白机。

背景技术

刷白，进入冬季后，对果树树干刷上涂白剂，可有效地防御冻害，防止病虫在树干上越冬，并杀死在树干上越冬的病虫害，时预防寒冷温度对果树等的侵害，起到保温防护的作用,随着植树造林工作的推进，在树木养护过程中需要对树木进行刷白，尤其是对道路两侧的树木进行刷白的工作量也随之增加，树木刷白大多使用石灰浆液进行，不仅可以用于树木养护，还能用于树木防虫，另外道路两侧的树木刷白还能提醒司机保证驾驶安全。

但是目前国内道路两旁的树干上石灰大多由人工将石灰水用刷子涂上，不仅劳动强度大而且工作效率及低，另外粉刷质量较低，会造成粉刷材料的大量浪费，粉刷厚薄不一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供树木一体式刷白机，以解决上述背景技术中提出目前国内道路两旁的树干上石灰大多由人工将石灰水用刷子涂上，不仅劳动强度大而且工作效率及低，另外粉刷质量较低，会造成粉刷材料的大量浪费，粉刷厚薄不一的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：树木一体式刷白机，包括车身，所述车身底端下表面活动安装有万向轮轴套，所述万向轮轴套内部活动安装有万向轮本体，所述车身顶端上表面从左至右依次固定安装有收线盒和接收器，所述车身顶端上表面固定开设有第一通孔和第二通孔，所述车身底端后侧活动安装有主动轮轮轴，所述主动轮轮轴两端固定安装有轮胎，所述车身前端外侧固定安装有光电传感器。

优选的，所述车身整体呈四面开口的中空立方体，所述车身内侧底面上端固定安装有药液储存箱，所述车身内侧底面上端固定安装有压力泵，所述车身内侧底面上端固定安装有步进电机，所述步进电机输出端活动安装有丝杠，所述丝杠外侧固定连接有配重牵引块，所述配重牵引块上侧活动安装有上升牵引杆。

优选的，所述配重牵引块前侧固定安装有气泵，所述气泵前侧固定安装有机械手控制盒，所述机械手控制盒内部活动安装有机械手臂，且机械手臂关于机械手控制盒垂直中心线对称分布安装有一对，所述一对机械手臂尾端固定安装有啮合连接的齿轮，所述机械手臂整体呈半弧式可伸缩结构，且机械手臂为中空结构，所述机械手臂内侧表面固定开设有喷孔。

优选的，所述丝杠直径尺寸与第一通孔直径尺寸相适配，所述丝杠贯穿第一通孔并延伸至车身上顶端外侧，所述上升牵引杆直径尺寸与第二通孔直径尺寸相适配，所述上升牵引杆贯穿第二通孔并延伸至车身上顶端外侧。

优选的，所述万向轮本体规格尺寸与万向轮轴套规格尺寸相适配，且万向轮本体关于车身垂直中心线对称分布安装有一对。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该树木一体式刷白机，通过设置丝杠和上升牵引杆，通过丝杠与配重牵引块的相互配合，能够实现喷刷高度调节，实现了高度上的定位刷白，大大增加工作效率；

2.该树木一体式刷白机，通过设置光电传感器、减速电机和万向轮，能够使设备整体既增强了避障能力，又实现了自动移动，同时大大增长设备使用寿命；