[实用新型]一种流水线自动上料装置

说明书

本实用新型涉及一种流水线自动上料装置，包括位于传送带入口处的基板码放平台；流水线自动上料装置还包括顶升机构、料钩、驱动料钩转动的转动组件，以及横移组件，上料时，顶升机构向上顶推基板码放平台，基板到达指定的上料高度后，转动组件驱动料钩向下转动探取基板码放平台上层基板，进而横移组件带动转动组件朝传送带移动，基板在料钩的牵引下被推到传送带上进行传送；随后，转动组件驱动料钩向上转动避让基板码放平台，横移组件带动转动组件回到初始位置，顶升机构向上顶推基板码放平台进行新一轮的上料工作，整个上料过程无需人工参与，自动化程度高，且上料效率高；需要探取不同厚度的基板时，只需调节料钩的旋转角度，适用性好。

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，更具体地说，涉及一种流水线自动上料装置。

背景技术

在电路板加工中，常会用传送带传送基板。将基板放置到传送带上的上料速度会影响流水线作业的生产效率，目前的基板上料装置效率仍有待提高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种流水线自动上料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种流水线自动上料装置，包括位于传送带入口处的基板码放平台；其中，所述流水线自动上料装置还包括纵向顶推所述基板码放平台的顶升机构、探取所述基板码放平台上基板的料钩、驱动所述料钩转动的转动组件，以及带动所述转动组件沿所述传送带传送方向移动的横移组件。

优选的，所述基板码放平台包括供所述顶升机构顶推的底座，以及设置在所述底座上端的C形基板围栏；所述基板围栏开口朝向传送带入口处；

所述流水线自动上料装置还包括与所述基板围栏开口正对并与机架固定的第一梳齿板；所述基板围栏包括与所述第一梳齿板正对的第一栏体；所述第一梳齿板高度小于所述第一栏体高度；所述第一栏体栏宽以及所述第一梳齿板梳齿间距均不小于所述料钩宽度。

优选的，所述基板围栏还包括第二栏体，以及与所述底座固定的第二梳齿板；所述第二栏体和所述第二梳齿板的排列方向与传送带传送方向垂直；

所述底座由铁质材料制成；所述第一栏体和所述第二栏体均于下端部固定有用于吸附所述底座的强力磁铁。

优选的，所述流水线自动上料装置还包括横向安装用于检测传送带入口处是否有料的第一光电开关，以及纵向安装用于检测所述底座上是否有料的第二光电开关；所述第一光电开关固定在所述第二梳齿板上；所述底座与所述第二光电开关固定，且于下表面设置有与所述第二光电开关对应的检测窗口。

优选的，所述第一栏体和所述第二栏体均于上端部内侧设置有倒角。

优选的，所述顶升机构包括纵向丝杆；所述顶升机构还包括由上往下依次套设在所述纵向丝杆上的上丝杆支撑座、丝杆螺母、下丝杆支撑座，以及第一从动皮带轮；所述上丝杆支撑座和所述下丝杆支撑座均与所述第一梳齿板固定；所述丝杆螺母与所述底座固定；

所述顶升机构还包括第一旋转电机、用于安装所述第一旋转电机的电机安装座、由所述第一旋转电机带动的第一主动皮带轮，以及均与所述第一从动皮带轮和所述第一主动皮带轮啮合的第一传动带；所述电机安装座与所述第一梳齿板固定。

优选的，所述第一旋转电机倒置安装；所述顶升机构和所述基板码放平台分布在所述第一梳齿板两侧；所述第一梳齿板设置有与所述底座对应的导向通槽。

优选的，所述转动组件包括由所述横移组件带动的第一安装架、与所述第一安装架转动连接的转轴、与所述转轴固定的传动块、与所述传动块背离所述转轴一端转动连接的顶推块，以及活动端与所述顶推块固定的顶推气缸；所述料钩固定在所述转轴上；所述顶推气缸固定在所述第一安装架上。