[实用新型]一种水电站进水口门槽自动巡检装置

权利要求书

1.一种水电站进水口门槽自动巡检装置，包括摄像车体(1)、安装板(8)、坝体(15)和门闸(16)，其特征在于：所述摄像车体(1)的右端安装有两组车轮(2)，所述摄像车体(1)的内部固定镶嵌有风筒(3)，所述风筒(3)的右端延伸至摄像车体(1)的右侧面，所述风筒(3)的左端延伸至摄像车体(1)的左侧，所述风筒(3)的左端固定连接有风机(4)，所述摄像车体(1)的底面固定连接有配重块(5)，所述摄像车体(1)的顶面固定连接有锁线扣(7)；

所述摄像车体(1)的上表面固定连接有稳定器(9)，所述稳定器(9)远离摄像车体(1)的一端安装有摄像头(91)；

所述安装板(8)的左侧面固定连接有两个的方管(81)，且两个方管(81)相对称，所述方管(81)的左侧设有圆棒(82)，所述圆棒(82)的外表面套设有主滑轮(83)，所述圆棒(82)的两端分别与两个方管(81)的左端固定连接，所述安装板(8)的上表面固定连接有第一支撑板(84)和第二支撑板(85)，所述第一支撑板(84)靠近第二支撑板(85)的一侧面固定连接有电机(86)，所述电机(86)的输出端固定连接有传动轴(87)，所述传动轴(87)的外表面固定套接有橡胶轮(88)，所述橡胶轮(88)远离第一支撑板(84)的一端延伸至第二支撑板(85)的内部，且橡胶轮(88)可在第二支撑板(85)的内部转动，所述橡胶轮(88)的外表面缠绕有抗拉伸电缆(89)，所述抗拉伸电缆(89)的右端电连接有控制设备和显示设备，所述抗拉伸电缆(89)的左端延伸至主滑轮(83)的上表面并通过锁线扣(7)与摄像车体(1)固定连接，所述抗拉伸电缆(89)的内部具有多股线芯，且抗拉伸电缆(89)与稳定器(9)和摄像头(91)电连接；

所述第二支撑板(85)靠近第一支撑板(84)的一侧面固定连接有第一支撑柱(10)，所述第一支撑柱(10)远离第二支撑板(85)的一端与第一支撑板(84)固定连接，所述第一支撑柱(10)的外表面套设有第一压线轮(11)，所述第一压线轮(11)位于抗拉伸电缆(89)的上方并与抗拉伸电缆(89)相抵，所述第二支撑板(85)靠近第一支撑板(84)的一侧面固定连接有第二支撑柱(12)，所述第二支撑柱(12)的外表面套设有第二压线轮(13)，所述第二压线轮(13)位于抗拉伸电缆(89)的上方并与抗拉伸电缆(89)相抵；

所述门闸(16)滑动卡设于坝体(15)的内部，所述安装板(8)安装于坝体(15)的上表面，所述摄像车体(1)吊在主滑轮(83)的下方，摄像车体(1)右端安装有两组车轮(2)与坝体(15)的左侧面相接触，所述摄像头(91)的拍摄区域R在坝体(15)和门闸(16)之间。

2.根据权利要求1所述的一种水电站进水口门槽自动巡检装置，其特征在于：所述风筒(3)的右侧设有尼龙网(6)，所述尼龙网(6)的左侧面与摄像车体(1)的右侧面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种水电站进水口门槽自动巡检装置，其特征在于：所述摄像头(91)的外表面套设有环形补光灯(92)。

4.根据权利要求1所述的一种水电站进水口门槽自动巡检装置，其特征在于：所述安装板(8)的内部开设有四个安装孔(14)，且四个安装孔(14)分别靠近安装板(8)的边角处。

5.根据权利要求1所述的一种水电站进水口门槽自动巡检装置，其特征在于：所述电机(86)为伺服电机并配有减速箱，该伺服电机选用的品牌型号为松下MSMD02ZP1U，并配备与其相适配的控制器。

6.根据权利要求1所述的一种水电站进水口门槽自动巡检装置，其特征在于：所述摄像车体(1)、车轮(2)、风筒(3)、风机(4)、配重块(5)、尼龙网(6)、稳定器(9)、摄像头(91)和环形补光灯(92)共同组成一个摄像车装置，该摄像车装置的重心与位于主滑轮(83)下方的抗拉伸电缆(89)在同一条直线上。