[实用新型]一种纸张同步转移机构

说明书

本实用新型公开了一种纸张同步转移机构，包括转移滑移导轨、定滑移座、滑移动力马达、动滑移座、升降动力机、升降动力丝杆、升降座板、钩体和开合气缸，所述转移滑移导轨端部固设有定滑移座，所述定滑移座上固设有滑移动力马达，所述转移滑移导轨上设置有动滑移座，所述动滑移座与滑移动力马达通过传动带传动连接，所述动滑移座上固设有升降动力机，所述升降动力机的旋转轴与升降动力丝杆传动连接，所述升降动力丝杆穿过升降座板上的螺套，所述升降座板两侧分别设置有钩体，所述钩体中部铰接在升降座板上，所述开合气缸一端铰接在升降座板上，另一端铰接在钩体上端。本实用新型能够使机构自动完成纸张的固定和转移，同时可以适应不同厚度的纸张固定，应用灵活，适应性强，对纸张损伤小。

技术领域

本实用新型涉及纸张抓取转运机构的技术领域，特别是一种纸张同步转移机构的技术领域。

背景技术

目前企业需要按照国家会计档案要求，张贴和处理大量纸质会计凭证，包括发票、合同、订单、支付凭证和合同等，处理流程繁琐，消耗了大量的人力物力。原始纸质文件通过自动处理设备处理是未来发展趋势，同时纸张生产过程中，由于纸张硬度交底，搬运的过程中需要完全拖住底部，或者配具有一定硬度的底板，导致纸张搬运成本较高，同时对于不同厚度的纸张搬运，现有的机械手无法完成。

实用新型内容

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种纸张同步转移机构，能够使机构自动完成纸张的固定和转移，同时可以适应不同厚度的纸张固定，应用灵活，适应性强，对纸张损伤小。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种纸张同步转移机构，包括转移滑移导轨、定滑移座、滑移动力马达、动滑移座、升降动力机、升降动力丝杆、升降座板、钩体和开合气缸，所述转移滑移导轨端部固设有定滑移座，所述定滑移座上固设有滑移动力马达，所述转移滑移导轨上设置有动滑移座，所述动滑移座与滑移动力马达通过传动带传动连接，所述动滑移座上固设有升降动力机，所述升降动力机的旋转轴与升降动力丝杆传动连接，所述升降动力丝杆穿过升降座板上的螺套，所述升降座板两侧分别设置有钩体，所述钩体中部铰接在升降座板上，所述开合气缸一端铰接在升降座板上，另一端铰接在钩体上端。

作为优选，还包括物料压紧板和物料压紧动力气缸，所述升降座板上固设有物料压紧动力气缸，所述物料压紧动力气缸的伸缩轴上固设有物料压紧板。

作为优选，所述升降动力机的类型是电机。

作为优选，所述滑移动力马达的类型是电机。

作为优选，所述转移滑移导轨两端分别设置有定位开关。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将转移滑移导轨、定滑移座、滑移动力马达、动滑移座、升降动力机、升降动力丝杆、升降座板、钩体和开合气缸应用在纸张转移搬运机构中，能够使机构自动完成纸张的固定和转移，同时可以适应不同厚度的纸张固定，应用灵活，适应性强，对纸张损伤小。

附图说明

本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面的结合附图和实施例的描述而变得更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1是本实用新型一种纸张同步转移机构的前视角立体示意图；

图2是本实用新型一种纸张同步转移机构的后视角立体示意图；

图3是本实用新型一种纸张同步转移机构的主视图。

图中：4-转移机构、41-转移滑移导轨、42-定滑移座、43-滑移动力马达、 44-动滑移座、45-升降动力机、46-升降动力丝杆、47-升降座板、48-钩体、49- 开合气缸、50-物料压紧板、501-物料压紧动力气缸。

具体实施方式