[实用新型]一种能够有效纠偏的煤田绳索取心用收卷装置

权利要求书

1.一种能够有效纠偏的煤田绳索取心用收卷装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方左侧安装有伺服电机(2)，且伺服电机(2)的上侧固定有连接杆(3)，所述连接杆(3)的外侧焊接有限位圈(4)，且连接杆(3)的上侧一体化设置有第一连接轮(6)，并且限位圈(4)的外侧设置有下支撑板(5)，所述第一连接轮(6)的右侧紧密贴合有第二连接轮(7)，且第二连接轮(7)的上方左侧紧密贴合有第三连接轮(8)，所述第三连接轮(8)的中部上方安装有左支撑杆(14)，且左支撑杆(14)的外侧卡槽连接有上支撑板(10)，所述下支撑板(5)的左侧固定有固定板(11)，且固定板(11)的右侧上方一体化设置有限位板(12)，所述限位板(12)的外侧紧密贴合有限位杆(13)，且限位杆(13)的右侧贯穿连接有左支撑杆(14)，所述限位杆(13)的右侧安装有顶杆(15)的左端，且顶杆(15)的右端下方固定有纠偏杆(16)，所述第二连接轮(7)的右侧设置有收卷筒(17)，且收卷筒(17)的右侧一体化设置有第一从动轮(18)，所述第一从动轮(18)的右侧上方紧密贴合有第二传动轮(19)，且第二传动轮(19)的上侧焊接有右支撑杆(9)。

2.根据权利要求1所述的一种能够有效纠偏的煤田绳索取心用收卷装置，其特征在于：所述限位圈(4)和下支撑板(5)采用卡槽连接的方式相连接，且下支撑板(5)和上支撑板(10)在竖直面上平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种能够有效纠偏的煤田绳索取心用收卷装置，其特征在于：所述第一连接轮(6)和第二连接轮(7)采用啮合连接的方式相连接，且第一连接轮(6)的横截面长度小于第三连接轮(8)的横截面长度，并且第三连接轮(8)的横截面长度和第二传动轮(19)的横截面长度相等。

4.根据权利要求1所述的一种能够有效纠偏的煤田绳索取心用收卷装置，其特征在于：所述限位杆(13)在限位板(12)上构成升降结构，且限位板(12)的纵截面呈“山”字形结构。

5.根据权利要求1所述的一种能够有效纠偏的煤田绳索取心用收卷装置，其特征在于：所述限位杆(13)和左支撑杆(14)采用螺纹连接的方式相连接，且左支撑杆(14)的螺纹方向和右支撑杆(9)的螺纹方向相反。

6.根据权利要求1所述的一种能够有效纠偏的煤田绳索取心用收卷装置，其特征在于：所述纠偏杆(16)通过顶杆(15)在收卷筒(17)内构成升降结构，且顶杆(15)和收卷筒(17)采用卡槽连接的方式相连接，并且收卷筒(17)的外侧呈凹凸状结构，而且顶杆(15)关于纠偏杆(16)的竖直中轴线对称设置。