[实用新型]电路板全自动配料传输工艺装置

说明书

一种自动化技术领域的电路板全自动配料传输工艺装置，其特征在于，包括框架、拆垛机构、马达、紧缩气缸、升降气缸、四轴机器人、码垛机构、分布式IO模块、气动控制元件和托盘传感器；拆垛机构布置在上层输送线中部的框架上，第一马达布置在上层输送线尾部的框架上，第二马达布置在下层输送线头部的框架上，升降气缸布置在两层输送线尾部之间，四轴机器人固定在主装配线的尾部，码垛机构布置在下层输送线中部并固定在地面；托盘传感器分别布置在所述拆垛机构、马达、码垛机构旁。本实用新型中可以实现车载PM2.5生产线电路板全自动上下料，提升生产效率和产品质量；同时，解决了人工操作节拍紧张的问题，解决了工人手工操作易导致电路板静电击穿问题。

技术领域

本实用新型涉及的是一种自动化技术领域的上下料装置，特别是一种适用于汽车车载PM2.5的生产线的电路板全自动配料传输工艺装置。

背景技术

在当前汽车行业，电子件的使用越来越广泛，电子件通常包含电路板元件。电路板元件由于装配节拍高，价格昂贵且易损坏，高敏感性和有防静电要求，对装配操作有很高的要求。电子件的上下料及装配领域，国内主要采用工人手工或者工人配合机械手半自动的方式。在现有技术中，对于车载PM2.5生产线，手工上下料和半自动上下料存在的较多的缺点：第一，无法满足快节拍要求；第二，操作不当易造成电路板静电击穿或者损坏；第三，质量风险高。因此必须开发全自动电路板上下料装置。

发明内容

本实用新型针对上述现有技术的不足，提供了一种电路板全自动配料传输工艺装置，可以实现车载PM2.5生产线电路板全自动上下料，最大程度的提升生产效率和产品质量；同时，解决了人工操作节拍紧张的问题，工人手工操作易导致电路板静电击穿从而产生质量风险的问题。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的，本实用新型包括框架、拆垛机构、马达、紧缩气缸、升降气缸、四轴机器人、码垛机构、分布式IO模块、气动控制元件和托盘传感器；整个装置为整体分层结构，主体结构由框架组成，上下两层各有一条输送线；拆垛机构布置在上层输送线中部的框架上，用于把单层托盘从托盘组拆出；马达有两个，第一马达布置在上层输送线尾部的框架上，第二马达布置在下层输送线头部的框架上，分别为上下层输送线提供动力；紧缩气缸为两个，位于第一马达的后部，分别布置在上层输送线尾部的两侧框架上，用于锁紧托盘并进行精确定位；升降气缸布置在两层输送线尾部之间，用于托盘的上下传动；四轴机器人固定在主装配线的尾部，不与输送线相连接，用于从托盘内将电路板取出，将其装配在主生产线的零件上；码垛机构布置在下层输送线中部并固定在地面，用于单层空托盘码垛；分布式IO模块布置在外侧的框架上，一端与整个装置上所有电子元件使用线缆连接，一端与主PLC通过通讯线缆相连接，用于控制电子元件；气动控制元件布置在外侧的框架上，用于控制气动部件；托盘传感器为多个，分别布置在所述拆垛机构、第一马达、码垛机构、第二马达旁，均用于探测托盘组是否到位。

进一步地，在本实用新型中，拆垛机构由拆垛夹爪、拆垛气缸、拆垛顶升气缸组成，所述码垛机构由码垛夹手、码垛气缸、码垛顶升气缸组成。

更进一步地，在本实用新型中，托盘传感器使用支架布置输送线的框架上，码垛机构使用支撑板固定在地面，四轴机器人使用底座固定在主装配线的尾部。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果为：本实用新型设计合理，结构简单，不但可以实现车载PM2.5生产线电路板全自动上下料，最大程度的提升生产效率和产品质量；同时，解决了人工操作节拍紧张的问题，工人手工操作易导致电路板静电击穿从而产生质量风险的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为图1的局部放大图一；

图3为图1的局部放大图二；

图4为图1的局部放大图三；

图5为图1的局部放大图四；