[实用新型]电芯规正扫码装置有效
申请号: | 201921737008.0 | 申请日: | 2019-10-16 |
公开(公告)号: | CN210296501U | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 王峰;郑才福;付常宝;刘海雄;霍咏伦 | 申请(专利权)人: | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
主分类号: | H01M6/00 | 分类号: | H01M6/00;H01M10/04 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人: | 林怡妏 |
地址: | 516057 广东省惠州市惠*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 规正 装置 | ||
本实用新型揭示一种电芯规正扫码装置,其包括传送机构、规正机构及扫码机构;传送机构传送电芯;规正机构位于电芯的移动路径上;扫码机构设置于规正机构,并位于机械手抓取电芯移动的路径上。本实用新型的电芯规正扫码装置通过规正机构在机械手抓取电芯进行扫码前进行规正处理,使得电芯的气袋与承载电芯的治具完全贴合,避免气袋产生歪斜,从而降低机械手抓取电芯时对电芯造成的损伤,以提高电芯的生产质量。
技术领域
本实用新型涉及电芯生产技术领域,具体地,涉及一种电芯规正扫码装置。
背景技术
电芯生产完成后需要进行扫码,现有的扫码方式主要是通过机械手直接抓取电芯移动至扫码装置除进行扫码,但是,由于电芯具有气袋,气袋与承载电芯的治具不完全贴合,存在缝隙,因此,气袋会产生歪斜,当机械手抓取气袋歪斜的电芯时,容易对电芯造成损伤,从而影响电芯的生产质量。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型公开一种电芯规正扫码装置,其包括:传送机构、规正机构及扫码机构;传送机构传送电芯;规正机构位于电芯的移动路径上;扫码机构设置于规正机构,并位于机械手抓取电芯移动的路径上。
根据本实用新型的一实施方式,上述规正机构包括安装架、规正驱动组件及规正组件;安装架设置于传送机构;规正驱动组件设置于安装架;规正组件面向电芯,并连接规正驱动组件。
根据本实用新型的一实施方式,上述规正驱动组件包括规正驱动件、浮动接头及开闭控制柱;浮动接头连接规正驱动件的输出端;开闭控制柱设置于浮动接头。
根据本实用新型的一实施方式,上述规正组件包括第一规正夹及第二规正夹;第一规正夹与第二规正夹可相对转动。
根据本实用新型的一实施方式,上述扫码机构包括调节安装支架及扫码枪;扫码枪设置于调节安装支架,并面向电芯。
根据本实用新型的一实施方式,上述传送机构包括支撑架及传送组件;传送组件设置于支撑架,传送组件传送承载电芯的治具。
根据本实用新型的一实施方式,上述传送组件包括传送滚轮、传送带及传送驱动件;传送滚轮设置于支撑架;传送带绕设于传送滚轮;传送驱动件设置于支撑架,其输出端连接传送滚轮。
根据本实用新型的一实施方式,上述传送机构还包括回流组件;回流组件设置于支撑架。
根据本实用新型的一实施方式,上述电芯规正扫码装置还包括下料机构;下料机构设置于传送组件的出料端。
根据本实用新型的一实施方式,上述下料机构包括下料支架、下料驱动件、下料导轨及下料座;下料驱动件设置于下料支架;下料导轨铺设于下料支架;下料座设置于下料导轨,并连接下料驱动件。
本实用新型的有益效果为:本实用新型的电芯规正扫码装置通过规正机构在机械手抓取电芯进行扫码前进行规正处理,使得电芯的气袋与承载电芯的治具完全贴合,避免气袋产生歪斜,从而降低机械手抓取电芯时对电芯造成的损伤,以提高电芯的生产质量。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型实施例中电芯规正扫码装置的结构示意图;
图2为本实用新型实施例中规正机构的结构示意图;
图3为本实用新型实施例中规正机构的分解示意图;
图4为本实用新型实施例中扫码机构的结构示意图;
图5为本实用新型实施例中下料机构的结构示意图。
附图标记说明:
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