[实用新型]一种无人机存储箱有效
申请号: | 201921736783.4 | 申请日: | 2019-10-16 |
公开(公告)号: | CN210913714U | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
发明(设计)人: | 沈泉涌 | 申请(专利权)人: | 浙江工业职业技术学院 |
主分类号: | B65D81/36 | 分类号: | B65D81/36;B65D85/68;B65D6/16 |
代理公司: | 湖州长兴西木子知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33325 | 代理人: | 韩燕燕 |
地址: | 312000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 存储 | ||
1.一种无人机存储箱,其特征在于,包括:
存储箱(1),所述存储箱(1)包括形成储物空间的底板(11)、侧板(12)及盖板(13),四块所述侧板(12)分别转动安装在所述底板(11)四边,所述盖板(13)设置于所述底板(11)正上方,且其任一边与所述侧板(12)转动连接,所述底板(11)、侧板(12)及盖板(13)可展开形成一平面;
停机坪(2),所述停机坪(2)安装在所述底板(11)上,无人机停歇在所述停机坪(2)上;
电池更换装置(3),所述电池更换装置(3)包括电池装夹组件(31)及限位组件(32),所述电池装夹组件(31)安装在无人机的底部,该电池装夹组件(31)可与电池进行卡接;所述限位组件(32)安装在所述电池装夹组件(31)内,该限位组件(32)控制所述电池装夹组件(31)的合拢和张开;
电池存放装置(4),所述电池存放装置(4)包括新电池存放组件(41)、旧电池收集组件(42)、电池引导组件(43)及驱动组件(44),所述新电池存放组件(41)、旧电池收集组件(42)及所述电池引导组件(43)均固定在所述停机坪(2)上,且所述旧电池收集组件(42)与所述新电池存放组件(41)分别位于所述电池装夹组件(31)左右两侧,所述电池引导组件(43)正对所述电池装夹组件(31),且其连接所述新电池存放组件(41)与旧电池收集组件(42);所述驱动组件(44)固定在所述侧板(12)上,且其相对于所述电池装夹组件(31)安装在所述新电池存放组件(41)的另一侧;
在使用时,转动所述盖板(13)及侧板(12)使所述存储箱(1)形成一平面,无人机停歇在所述停机坪(2)上准备起飞,之后当无人机需要更换电池时,无人机飞回所述停机坪(2),所述驱动组件(44)驱动新电池从所述新电池存放组件(41)移出并沿着所述电池引导组件(43)朝向所述电池装夹组件(31)移动,之后所述限位组件(32)控制所述电池装夹组件(31)张开,新电池向所述电池装夹组件(31)内移动将旧电池推出,旧电池移动至所述旧电池收集组件(42)内,之后新电池与所述电池装夹组件(31)卡接,无人机使用完毕飞回所述停机坪(2)之后,转动所述盖板(13)及所述侧板(12)形成所述存储箱(1)存储无人机。
2.根据权利要求1所述的一种无人机存储箱,其特征在于,所述侧板(12)及所述盖板(13)合拢时通过卡扣(121)进行固定,并且所述侧板(12)及所述盖板(13)可分离处分别设置有磁铁(122)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机存储箱,其特征在于,所述电池装夹组件(31)包括安装板(311)、滑动座(312)、挡板(313)、连接板(314)、弹簧a(315)及导向板(316),所述安装板(311)固定安装在无人机的底部;所述滑动座(312)滑动安装在所述安装板(311)的底部,一对所述滑动座(312)对称设置于电池移动路径两侧,其滑动方向垂直电池移动方向;所述挡板(313)沿电池移动方向垂直固定在所述滑动座(312)的底部外侧;所述连接板(314)沿电池移动方向垂直固定在所述滑动座(312)底部内侧,一对该连接板(314)沿所述滑动座(312)长度方向阵列;所述弹簧a(315)连接前后两块所述连接板(314);一对所述导向板(316)固定在所述挡板(313)长度方向两端,并且前后两块所述导向板(316)形成喇叭口。
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