[实用新型]自动化成品包装拆垛机

说明书

本实用新型公开了自动化成品包装拆垛机，解决了目前在料袋拆垛过程中，一般采用人工搬运或者人工配合机械的拆垛方式，由于物料较多较重工作量比较大，导致在拆垛过程中需要大量人力，存在不能满足企业生产发展需求的问题，其包括机架、输送装置和升降装置，所述机架顶部安装有输送装置，本实用新型通过气缸配合横向导轨来移动拨袋输送架的位置，并在第一电机带动十字转辊、方形转辊和圆形转辊转动的作用下，实现料包的全自动柴垛，减小柴垛过程中对人力的需求，在升降支撑架上设置可以旋转的托盘，通过旋转托盘来调节料包的位置，使得料包的位置便于输送装置传送，无需人工进行调节。

技术领域

本实用新型涉及拆垛机技术领域，具体为自动化成品包装拆垛机。

背景技术

自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程，目前在料袋拆垛过程中，一般采用人工搬运或者人工配合机械的拆垛方式，由于物料较多较重工作量比较大，导致在拆垛过程中需要大量人力，存在不能满足企业生产发展需求的问题。

所以，如何设计自动化成品包装拆垛机，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供自动化成品包装拆垛机，有效的解决了目前在料袋拆垛过程中，一般采用人工搬运或者人工配合机械的拆垛方式，由于物料较多较重工作量比较大，导致在拆垛过程中需要大量人力，存在不能满足企业生产发展需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括机架、输送装置和升降装置，所述机架顶部安装有输送装置，机架一侧对称安装有竖向导轨，机架内部位于竖向导轨一侧位置处安装有油缸，油缸顶端安装有无齿链轮，竖向导轨远离油缸一侧上部和下部均安装有料带感应器，竖向导轨下部嵌有升降装置，升降装置顶端均匀安装有料包，机架内部一侧安装有输送带；

所述输送装置包括拨袋输送架、第一滑块、横向导轨、气缸、十字转辊、方形转辊、圆形转辊和第一电机，拨袋输送架两侧与横向导轨之间通过第一滑块连接，且横向导轨安装在机架上部，拨袋输送架外部位于第一滑块一侧位置处安装有气缸，且气缸活塞杆一端与机架连接，拨袋输送架内部靠近竖向导轨一侧均匀安装有方形转辊，拨袋输送架内部位于方形转辊一侧位置处安装有十字转辊，拨袋输送架内部位于方形转辊另一侧位置处安装有圆形转辊，拨袋输送架内部远离竖向导轨一侧安装有第一电机。

优选的，所述升降装置包括升降支撑架、旋转下齿轮、旋转上齿轮、托盘、驱动齿轮和第二电机，升降支撑架顶端安装有旋转下齿轮，旋转下齿轮外侧上部啮合有旋转上齿轮，旋转上齿轮顶端安装有托盘，升降支撑架位于旋转下齿轮一侧位置处安装有第二电机，第二电机输出端安装有驱动齿轮，且驱动齿轮与旋转上齿轮啮合连接。

优选的，所述升降支撑架两侧对称安装有第二滑块。

优选的，所述十字转辊、方形转辊和圆形转辊与第一电机之间通过第一链条连接。

优选的，所述拨袋输送架与气缸之间通过连接片连接。

优选的，所述无齿链轮外侧啮合有第二链条，且第二链条一端与机架连接，第二链条另一端与升降支撑架连接。

本实用新型通过气缸配合横向导轨来移动拨袋输送架的位置，并在第一电机带动十字转辊、方形转辊和圆形转辊转动的作用下，实现料包的全自动柴垛，减小柴垛过程中对人力的需求，在升降支撑架上设置可以旋转的托盘，通过旋转托盘来调节料包的位置，使得料包的位置便于输送装置传送，无需人工进行调节。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体结构示意图；