[实用新型]一种药瓶夹取机构

权利要求书

1.一种药瓶夹取机构，包括上固定板（1）、左侧板（2）、右侧板（3）、左夹块（4）和右夹块（5），其特征在于，上固定板（1）的上部设有驱动其垂直升降的升降装置，上固定板（1）的底部一端固设有左侧板（2）、上固定板（1）的底部另一端固设有右侧板（3）；

左侧板（2）及右侧板（3）的外侧分别设有夹紧气缸（9），夹紧气缸（9）的输出轴穿过相应的侧板与相应的夹块连接，所述左夹块（4）及右夹块（5）的截面均呈L形，L形的底板上沿长度方向均布有若干个半圆形槽（6），左夹块（4）及右夹块（5）上对应的两个半圆形槽（6）之间形成一个药瓶的装夹工位。

2.根据权利要求1所述的一种药瓶夹取机构，其特征在于，升降装置为液压缸（10），液压缸（10）的输出轴与上固定板（1）的上表面连接，液压缸（10）与外部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种药瓶夹取机构，其特征在于，左侧板（2）与左夹块（4）之间、右侧板（3）与右夹块（5）之间均设有导向杆（7），导向杆（7）的一端通过螺母（8）固定在侧板上，导向杆（7）的另一端与夹块立板的过孔滑动连接，在导向杆（7）的另一端设有限位螺母（11）。