[实用新型]一种适用于掘进机的履带式主动行走支护机构

权利要求书

1.一种适用于掘进机的履带式主动行走支护机构，其特征在于：包括行走部和支护部；所述行走部包括液压马达、减速器、链轮、张紧轮、支重轮、履带链条、轮架及履带链条摩擦板；所述液压马达和减速器均安装在轮架的前端，液压马达的动力输出端与减速器的动力输入端相连，所述链轮固定套装在减速器的动力输出端；所述张紧轮安装在轮架的后端，张紧轮与链轮之间通过履带链条相连，所述支重轮数量若干，若干支重轮并列安装在张紧轮与链轮之间的轮架下方；所述履带链条摩擦板安装在张紧轮与链轮之间的轮架上方；所述支护部包括支撑底座、支撑油缸及支撑顶梁；所述支撑底座固装在轮架上，所述支撑顶梁位于支撑底座上方，支撑顶梁与支撑底座之间通过支撑油缸相连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于掘进机的履带式主动行走支护机构，其特征在于：所述支撑顶梁包括纵梁、横梁及横板；所述横梁采用弧形结构，所述横板采用直板结构；所述纵梁数量为两根，两根纵梁平行设置，纵梁与掘进方向相平行；所述横梁数量若干，若干横梁沿掘进方向平行均布，横梁固定跨装在两根纵梁之间，在每根横梁正下方均设有一根横板，横板固定跨装在两根纵梁之间，横板及横梁均与纵梁相垂直。

3.根据权利要求2所述的一种适用于掘进机的履带式主动行走支护机构，其特征在于：所述支撑油缸的活塞杆端部铰接在纵梁下表面，支撑油缸的缸筒端部铰接在支撑底座上表面；所述支撑油缸数量若干，若干支撑油缸沿掘进方向分布，位于掘进方向最前端和最后端的两根支撑油缸倾斜设置，位于两根倾斜设置的支撑油缸中间的其余支撑油缸全部竖直设置。

4.根据权利要求1所述的一种适用于掘进机的履带式主动行走支护机构，其特征在于：所述支撑底座与轮架采用插接固连方式，在支撑底座上开设有竖直插接槽，在所述轮架上安装有插接板，在插接板上设置有竖直插接块，竖直插接块与竖直插接槽插接配合，处于插接状态的竖直插接块与竖直插接槽之间通过螺栓进行固定。

5.根据权利要求2所述的一种适用于掘进机的履带式主动行走支护机构，其特征在于：在所述支撑油缸外侧设置有纵向防护板，纵向防护板固定吊装在纵梁下表面，纵向防护板采用网格状平板结构，在纵向防护板外表面挂装有防护网，防护网采用网状钢丝结构。