[实用新型]一种三轴联动高速机

说明书

本实用新型涉及一种三轴联动高速机，包括一横向行走机构、一引拔机构、一立臂机构、一控制盒与一支撑座，所述横向行走机构的长度方向为X轴方向，所述引拔机构的长度方向为Y轴方向，所述立臂机构的长度方向为Z轴方向，所述横向行走机构沿所述支撑座的长度方向上设置，所述支撑座的长度方向沿X轴方向设置，所述横向行走机构的一端设有所述引拔机构，所述引拔机构上设有所述立臂机构，所述支撑座靠近所述引拔机构的一端处设有所述控制盒，所述引拔机构在所述横向行走机构上沿X轴方向滑移，并且可在Y轴方向上滑移，所述立臂机构可在所述引拔机构的Z轴方向上滑移。本实用新型涉及的三轴联动高速机具有通用性以及三维空间内多点停动等优点。

技术领域

本实用新型涉及注塑机用的高速机技术领域，特别是一种三轴联动高速机。

背景技术

目前，注塑行业中使用的高速机的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。随着机械手应用的逐渐加深，现在放嵌件、剪切产品胶口和简单装配。

单轴机械手使用较为广泛，不同注塑机需要配置不同的机械手，手臂需要多点停动时无法完成。

为此我们研发了一种三轴联动高速机，用以解决以上缺点。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种三轴联动高速机，具有通用性以及三维空间内多点停动等优点。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种三轴联动高速机，包括一横向行走机构、一引拔机构、一立臂机构、一控制盒与一支撑座，所述横向行走机构的长度方向为X轴方向，所述引拔机构的长度方向为Y轴方向，所述立臂机构的长度方向为Z轴方向，所述横向行走机构沿所述支撑座的长度方向上设置，所述支撑座的长度方向沿X轴方向设置，所述横向行走机构的一端设有所述引拔机构，所述引拔机构上设有所述立臂机构，所述支撑座靠近所述引拔机构的一端处设有所述控制盒，所述引拔机构在所述横向行走机构上沿 X轴方向滑移，并且可在Y轴方向上滑移，所述立臂机构可在所述引拔机构的Z轴方向上滑移。

优选的，所述横向行走机构包括一第一驱动件、一X轴拖链、一第一X轴滑轨、一第二X轴滑轨与一滑轨支撑板，所述第一驱动件设置在所述横向行走机构靠近所述引拔机构的一端处，所述X轴拖链设置在所述横向行走机构X轴方向的一侧，所述第一X轴滑轨与所述第二X轴滑轨平行设置在所述滑轨支撑板上，所述滑轨支撑板设置在所述支撑座的顶端处。

优选的，所述第一驱动件外侧设有一气阀盒，所述第一驱动件上侧设有一气阀件，所述第一驱动件和所述气阀件与所述气阀盒连接。

优选的，所述第一X轴滑轨的两端处各设有一挡块。

优选的，所述引拔机构包括一引拔主体、一第二驱动件、一Y 轴拖链、两Y轴滑轨、两滑槽与一滑槽安装板，所述第二驱动件设置在所述引拔主体的顶端处，所述Y轴拖链设置在所述引拔主体Y 轴方向的一侧，所述Y轴滑轨设置在所述引拔主体Y轴方向的另一侧，所述滑槽固定在所述滑槽安装板上，所述滑槽与所述Y轴滑轨滑动连接，所述Y轴拖链与所述Y轴滑轨分别与所述引拔主体连接。

优选的，所述气阀盒底端处设有一气源件，所述气源件与所述气阀件连接。

优选的，所述立臂机构包括一第三驱动件、一Z轴拖链、一Z 轴滑轨、一Z轴滑轨支撑板与一Z轴滑槽，所述Z轴拖链设置在所述Z轴滑轨上侧，所述Z轴滑轨与所述Z轴拖链均设置在所述Z轴滑轨支撑板上，所述第三驱动件通过所述Z轴滑槽与所述Z轴滑轨滑动连接。

优选的，所述立臂机构还包括一带轮、一皮带与一机械臂，所述机械臂设置在所述立臂机构的底端处，所述皮带的两端固定在所述Z 轴滑轨支撑板上，所述第三驱动件驱动所述带轮带动所述皮带上下移动。

优选的，所述机械臂的底端处通过一销轴固定有一L型支架。