[实用新型]一种PCB板自动夹紧翻转机构有效
申请号: | 201921725266.7 | 申请日: | 2019-10-15 |
公开(公告)号: | CN210709465U | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 李伟峰;夏永勤 | 申请(专利权)人: | 深圳市卡迪森机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/248 | 分类号: | B65G47/248;B65G47/74;B65G47/04 |
代理公司: | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 | 代理人: | 梁珣 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 pcb 自动 夹紧 翻转 机构 | ||
本实用新型涉及一种PCB板自动夹紧翻转机构,包括安装板以及第一皮带传送组件;PCB板自动夹紧翻转机构还包括第一驱动组件、压持组件,以及第二皮带传送组件,第一皮带传送组件带动PCB板向前移动,PCB板到达指定的翻转位置后,第一皮带传送组件停机,压持组件向下压住PCB板,进而第一驱动组件带动安装板转动,转动180度后,压持组件松开PCB板,第一皮带传送组件上的PCB板下落到第二皮带传送组件上,由第二皮带传送组件向外送出。本翻转机构通过压持组件即可压紧PCB板,使得夹紧工作更为便捷,整个翻转机构也更为简单。
技术领域
本实用新型涉及板材翻转技术领域,更具体地说,涉及一种PCB板自动夹紧翻转机构。
背景技术
在PCB线路板生产中,需要翻转PCB线路板以对另一面进行加工。目前常见的翻转装置是将利用两组皮带传送机构从PCB线路板上下两侧进行夹紧,然后翻转两组皮带传送机构,翻转装置的结构较为复杂。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种PCB板自动夹紧翻转机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
构造一种PCB板自动夹紧翻转机构,包括纵向的安装板以及设置在所述安装板上用于传送PCB板的第一皮带传送组件;其中,所述PCB板自动夹紧翻转机构还包括驱动所述安装板在铅垂面上转动的第一驱动组件、设置在所述安装板上在其转动时压紧所述第一皮带传送组件上PCB板的压持组件,以及设置在所述安装板上用于传送所述第一皮带传送组件所掉落PCB板的第二皮带传送组件。
优选的,所述安装板、所述第一皮带传送组件、所述压持组件以及所述第二皮带传送组件构成一组单元;所述单元设置有两组,且两组所述单元横向排列;两组所述第一皮带传送组件相对,并配合传送PCB板;两组所述第二皮带传送组件相对,并配合传送PCB板;
所述第一驱动组件包括传动板、设置在所述传动板上的横向拨杆,以及驱动所述传动板在铅垂面上转动的子驱动组件;所述传动板和一所述安装板分布在另一所述安装板两侧;所述横向拨杆设置有多根;所述横向拨杆与距离所述传动板较远的所述安装板固定,且与距离所述传动板较近的所述安装板滑动连接;所述PCB板自动夹紧翻转机构还包括驱动距离所述传动板较近的所述安装板横向滑动的第二驱动组件。
优选的,所述子驱动组件包括与所述传动板背离所述安装板一侧固定的第一转轴、套设固定在所述第一转轴上的第一从动皮带轮、与所述第一转轴转动连接并与机架固定的第一支撑座、与机架固定的第一电机、套设固定在所述第一电机电机轴上的第一主动皮带轮,以及连接所述第一主动皮带轮和所述第一从动皮带轮的第一传动带。
优选的,所述子驱动组件还包括与所述第一转轴同轴设置的第二转轴,以及与所述第二转轴转动连接并与机架固定的第二支撑座;所述第二转轴与距离所述传动板较远的所述安装板固定;所述子驱动组件还包括与所述第一支撑座固定用于安装所述第一电机的安装座;所述安装座与机架固定。
优选的,所述第一电机与所述安装座通过多根螺栓连接;所述第一电机设置有多个与所述螺栓一一对应的螺纹孔;所述安装座设置有多个与所述螺栓一一对应的腰形调节通槽。
优选的,所述压持组件包括压持PCB板的压料臂,以及安装在所述安装板上带动所述压料臂纵向移动的压料气缸。
优选的,所述第一皮带传送组件和所述压料气缸分布在所述安装板的两侧;所述压料臂包括与所述压料气缸固定的连接臂体,以及在所述连接臂体上沿所述第一皮带传送组件送料方向分布的多只压料臂体;所述压料臂体呈倒L形;所述安装板设置有多个与所述压料臂体一一对应的导向通槽。
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