[实用新型]一种仿真蜘蛛用高拟真随动式机构

权利要求书

1.一种仿真蜘蛛用高拟真随动式机构，包括仿真蜘蛛框体(1)、安装在仿真蜘蛛框体(1)两侧的传动盘(2)、安装在传动盘(2)外侧面上的偏心轴(3)和活动连接在偏心轴(3)上的拟真蜘蛛腿，其特征是：所述的拟真蜘蛛腿包括与偏心轴活动连接有主翻转杆(4)、套在主翻转杆(4)外侧的限位升降筒(5)和固定在主翻转杆(4)底部用于模拟蜘蛛脚的一体结构底部折杆(6)，所述的限位升降筒(5)外侧面上固定连接有与侧向连杆(7)，所述的仿真蜘蛛框体(1)外侧面上对应侧向连杆(7)位置开设有活动装配通孔(8)，所述的限位升降筒(5)通过侧向连杆(7)插入对应位置活动装配通孔(8)内部和仿真蜘蛛框体(1)活动连接，所述的限位升降筒(5)外侧面上开设有多个纵置条形装配口(9)，所述的主翻转杆(4)外侧面对应纵置条形装配口(9)位置开设有多个内螺纹装配盲孔(10)，所述的纵置条形装配口(9)内部插接有多个外螺纹装配丝杆(11)，所述的外螺纹装配丝杆(11)外侧端轴向固定有用于模拟蜘蛛腿毛的外部模拟杆(12)。

2.根据权利要求1所述的一种仿真蜘蛛用高拟真随动式机构，其特征是：所述的侧向连杆(7)近仿真蜘蛛框体(1)端轴向固定连接有外部限位盘(13)，所述的仿真蜘蛛框体(1)外侧面位于侧向连杆(7)外围固定连接有侧向导向管(14)。

3.根据权利要求1所述的一种仿真蜘蛛用高拟真随动式机构，其特征是：所述的纵置条形装配口(9)内侧面上开设有多个侧向装配槽(15)，所述的纵置条形装配口(9)内部设置有可弯曲式金属弹片(16)，所述的金属弹片(16)通过一端插入侧向装配槽(15)内部和限位升降筒卡接固定。

4.根据权利要求1所述的一种仿真蜘蛛用高拟真随动式机构，其特征是：所述的外螺纹装配丝杆(11)和外部模拟杆(12)之间通过挤压弹簧(17)弹性连接，所述的挤压弹簧(17)两端分别与外螺纹装配丝杆(11)和外部模拟杆(12)焊接固定。

5.根据权利要求1所述的一种仿真蜘蛛用高拟真随动式机构，其特征是：所述的主翻转杆(4)外直径和限位升降筒(5)内直径大小相同。

6.根据权利要求4所述的一种仿真蜘蛛用高拟真随动式机构，其特征是：所述的内螺纹装配盲孔(10)内部长度和外螺纹装配丝杆(11)外部长度相同，所述的外螺纹装配丝杆(11)外侧端位于外部模拟杆(12)两端固定连接有方便控制其旋转的侧向翻转板(18)。