[实用新型]一种金属表面处理自动流水线的自动送料装置

说明书

本实用新型提供了一种金属表面处理自动流水线的自动送料装置，包括送料机构、导轨、传动机构和驱动电机，送料机构包括导轨面板、载料台、气缸和升降导向机构，导轨面板设在导轨上与导轨滑动连接，载料台设在导轨面板上方通过升降导向机构与导轨面板滑动连接能够上下升降，载料台包括升降底板、以及设于升降底板上的工件支架和电磁铁，工件支架的顶面与电磁铁的顶面的高度相同，气缸设在导轨面板下方，气缸的活塞杆的顶端穿过导轨面板与升降底板连接固定。本实用新型的有益效果在于，可实现工件在水平向和竖向上的运送，载料台上设有电磁铁，可以将置放在载料台上的工件吸附住，工件可以随载料台平稳运行，不会与载料台脱离，送料可靠稳定。

技术领域

本实用新型涉及一种金属表面处理自动流水线的自动送料装置。

背景技术

在五金刀剪行业，抛光机是工厂常用的一种金属表面处理机械，工人在对金属板材如剪片、刀片等工件进行抛光时，都是采用人手操作将金属板材逐个放入到抛光机中进行抛光处理，这种需要人手推送金属板材进行抛光处理的方式，需要大量的人力资源，工作效率低，降低了自动化生产的程度。

发明内容

本实用新型的发明目的是为了解决上述存在的至少一项技术问题，旨在提供能节省人力资源，能代替手工送料，送料效率高，性能稳定的自动送料装置。

本实用新型通过以下技术方案实现。

本实用新型提供了一种金属表面处理自动流水线的自动送料装置，包括送料机构、导轨、传动机构和驱动电机，所述送料机构安装在导轨上通过传动机构带动能沿导轨来回滑动，所述送料机构包括导轨面板、载料台、气缸和升降导向机构，所述导轨面板设置在导轨上与导轨滑动连接能沿导轨水平向滑动，所述载料台设在导轨面板上方通过升降导向机构与导轨面板滑动连接能够相对导轨面板上下升降，所述载料台包括升降底板、以及设于升降底板上的工件支架和电磁铁，所述工件支架的顶面与电磁铁的顶面的高度相同，所述气缸设在导轨面板下方，所述气缸的活塞杆的顶端穿过导轨面板与升降底板连接固定。

上述技术方案中，载料台可在竖向上升降和在导轨面板带动下实现水平向上往返移动，能满足工件的配送，工件置放在载料台上时，工件支架和电磁铁可对工件进行支撑，此时自动控制系统控制电磁铁动作可将工件牢牢吸附在工件支架和电磁铁的顶面，在载料台升降和随导轨面板沿导轨水平向移动时，工件可以随载料台平稳运行，不会与载料台脱离，送料可靠稳定。

优选地，所述升降底板的前侧上设有高度高于工件支架和电磁铁顶面高度的限位机构。这样，在上料装置将多件工件依次或同时置放在载料台上时，限位机构可对工件在水平向上进行阻挡使之排列整齐，在进料装置从载料台上水平向取走工件时，限位机构可以对工件进行阻挡以保证进料装置取工件时的可靠性。

优选地，所述限位机构包括一体成型的横版和竖板，所述横版与升降底板连接固定，所述竖板相对升降底板垂直向上延伸设置。这样结构简单，限位机构成型容易，加工装配容易。

优选地，所述传动机构包括链轮、链条和带惰轮张力调整装置，所述链条套在链轮和带惰轮张力调整装置的惰轮上呈闭环结构，所述链轮与驱动电机的转轴连接，所述链条的传动方向设置成与导轨轴向相同，所述链条通过连接机构与导轨面板连接。这样，在自动控制装置控制驱动电机动作时，送料机构即可在链条的带动下完成送料动作，链条在长期运行出现松动后，可以通过带惰轮张力调整装置调整其张紧度，维持链条与链轮之间的正常松紧度。

优选地，所述连接机构包括连接块和链条固定板，所述连接块的顶端与导轨面板连接固定，所述连接块的底端与链条固定板连接固定，所述链条固定板与链条连接固定。