[实用新型]一种电液数字角度反馈伺服阀

说明书

本实用新型公开了一种电液数字角度反馈伺服阀，包括伺服电机、阀体、阀芯和反馈杆，阀芯位于阀体内部且与阀体同轴，阀芯一侧同轴设置有联轴节与伺服电机连接，阀芯另一侧通过螺纹连接有螺套，螺套远离阀芯一端沿轴线固定连接有传动杆，传动杆旁边设置有齿轮箱，齿轮箱内设置有第一锥齿轮与传动杆靠近齿轮箱一端同轴固定连接，齿轮箱内还设置有齿轮轴和第二锥齿轮，第二锥齿轮固定设置于齿轮轴上，且与第一锥齿轮成直角啮合，齿轮轴末端固定设置有连接杆且与齿轮轴垂直，反馈杆设置于连接杆另一端，与连接杆活动连接。本实用新型的目的在于提供一种电液数字角度反馈伺服阀，以达到可对角度进行反馈控制的目的。

技术领域

本实用新型涉及液压控制技术领域，具体为一种电液数字角度反馈伺服阀。

背景技术

电液伺服阀是电液伺服控制中的关键元件，它是一种接受模拟电信号后，相应输出调制的流量和压力的液压控制阀。电液伺服阀具有体积小、结构紧凑、控制精度高、动态性能好、响应速度快以及使用寿命长等优点，已广泛应用于航空、航天、舰船、冶金、机械、化工等领域的电液伺服控制系统中。现有的电液伺服阀主要适用于对位置、速度、加速度、力的控制，但对于需要进行角度控制的电液伺服控制系统，目前仍没有一种较理想的电液伺服阀。

因此，如何设计一种电液伺服阀，使其具有角度反馈控制的功能，成为本领域人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电液数字角度反馈伺服阀，以达到可对角度进行反馈控制的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电液数字角度反馈伺服阀，包括伺服电机、阀体、阀芯和反馈杆，阀芯位于阀体内部且与阀体同轴，阀芯一侧同轴设置有联轴节与伺服电机连接，阀芯另一侧通过螺纹连接有螺套，螺套远离阀芯一端沿轴线固定连接有传动杆，传动杆旁边设置有齿轮箱，齿轮箱内设置有第一锥齿轮与传动杆靠近齿轮箱一端同轴固定连接，齿轮箱内还设置有齿轮轴和第二锥齿轮，第二锥齿轮固定设置于齿轮轴上，且与第一锥齿轮成直角啮合，齿轮轴末端固定设置有连接杆且与齿轮轴垂直，反馈杆设置于连接杆另一端，与连接杆活动连接。

进一步的，该伺服阀为三位四通换向阀，阀体设置有第一工作油口A、第二工作油口B、进油口P和回油口O。

进一步的，还包括端盖，设置于阀体与齿轮箱之间，与阀体固定连接且与传动杆同轴。

进一步的，反馈杆设置于液压工作装置上，并将液压工作装置的转动动作通过连接杆、第二锥齿轮和第一锥齿轮反馈给传动杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

设置有一对成直角啮合的锥齿轮，反馈杆设置于液压工作装置上并与锥齿轮连接，可以将液压工作装置角度的转动情况反馈并转换成传动杆的轴向位移，从而实现对液压工作装置转动角度的精确控制。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型液压符号图；

图3为本实用新型实施例示意图；

图中：1、伺服电机，2、联轴节，3、阀体，4、阀芯，5、螺套，6、传动杆，7、端盖，8、第一锥齿轮，9、齿轮箱，10、齿轮轴，11、第二锥齿轮，12、连接杆，13、反馈杆，14、油缸，1401、油缸大腔，1402、油缸小腔，1403、活塞杆，15工作装置，16、销轴。

A第一工作油口，B第二工作油口，P进油口，O回油口。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。