[实用新型]一种虚拟现实全景图像采集装置

说明书

本实用新型涉及全景图像采集技术领域，且公开了一种虚拟现实全景图像采集装置，解决了目前图像采集装置采集范围小，图像采集不完全，以及纵向调节易受自重惯性影响导致传动松动，角度调节不精确的问题，其包括底板，所述底板上端中部连接有空心柱，空心柱内部中央转动连接有转轴，转轴延伸至空心柱上端连接有连接板，本实用新型，通过相机周向360°全方位进行采集图像，纵向运动采集图像，横向和纵向的共同转动配合，使得采集范围广，无死角，图像采集更加全面；通过内端板、支板、外端板和螺钉的设置，支板在外端板和内端板之间通过螺钉固定的方式，使得相机在纵向转动调节时，传动稳定，能够保证角度调节更加精确。

技术领域

本实用新型属于全景图像采集技术领域，具体为一种虚拟现实全景图像采集装置。

背景技术

虚拟现实全景是基于全景图像的真实场景虚拟现实技术，全景是把相机环360度拍摄的一组或多组照片拼接成一个全景图像，通过计算机技术实现全方位互动式观看的真实场景还原展示方式。

传统的图像采集装置在采集图像过程中，相机采集的图像视角范围较小，图像采集不完全，另外，相机在纵向调节时，由于自重的因素，使得纵向调节时具有惯性冲力，长期纵向调节，使得相机安装结构与传动结构之间发生松动，使得纵向调节角度不精确。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种虚拟现实全景图像采集装置，有效的解决了目前图像采集装置采集范围小，图像采集不完全，以及纵向调节易受自重惯性影响导致传动松动，角度调节不精确的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种虚拟现实全景图像采集装置，包括底板，所述底板上端中部连接有空心柱，空心柱内部中央转动连接有转轴，转轴延伸至空心柱上端连接有连接板，连接板下端边缘处连接有围板，转轴下部连接有第一从动齿轮，第一从动齿轮一端啮合连接有第一主动齿轮，第一主动齿轮下端连接有第一电机，第一电机位于空心柱内部，连接板上端固定连接有壳体，壳体内部转动连接有传动轴，传动轴两端均延伸至壳体外部连接有内端板，内端板一侧连接有支板，支板远离内端板一侧连接有外端板，外端板通过螺钉与内端板固定连接，支板上端连接有安装板，安装板上端两侧对称安装有相机，壳体内部中央连接有支架，支架上端安装有第二电机，第二电机两端均安装有第二主动齿轮，第二主动齿轮啮合连接有第二从动齿轮，两个第二从动齿轮安装于传动轴上端两侧。

优选的，所述转轴下端与空心柱连接端安装有轴承座。

优选的，所述空心柱上端周向安装有万向滚珠，连接板下端相对于万向滚珠上侧开设有环形槽，万向滚珠与环形槽滚动连接。

优选的，所述转轴贯穿空心柱上端处和传动轴贯穿壳体两端处均嵌设有轴承。

优选的，所述内端板、支板和外端板均周向开设有连接孔，三组连接孔对应设置，外端板上的连接孔一端开设有沉孔。

优选的，所述第一电机为伺服电机，第二电机为双轴电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、本实用新型，通过第一电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮、转轴、第二电机、第二主动齿轮和第二从动齿轮的设置，第一电机驱动第一主动齿轮转动与第一主动齿轮啮合传动，带动转轴转动，使得连接板带动壳体周向旋转，从而相机能够周向360°全方位进行采集图像，第二电机驱动第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合，使得传动轴带动支板纵向扇形摆动，使得相机纵向运动采集图像，横向和纵向的共同转动配合，使得采集范围广，无死角，图像采集更加全面；

(2)、通过内端板、支板、外端板和螺钉的设置，支板在外端板和内端板之间通过螺钉固定的方式，使得相机在纵向转动调节时，传动稳定，能够克服自重因素带来的惯性冲力，从而保证角度调节更加精确。

附图说明