[实用新型]一种适用于大范围海流速度的ROV布放装置

说明书

本实用新型公开了一种适用于大范围海流速度的ROV布放装置，包括布放台，所述布放台的上端侧壁上设有布放槽，所述布放台的上端侧壁上绕其周向等间距固定连接有四个连接杆，四个所述连接杆的上端侧壁上共同固定连接有防护环，所述防护环设置为圆环形，所述防护环的上端设有牵引机构，所述布放台的下端侧壁绕其周向等间距固定连接有四个支撑腿，四个所述支撑腿的下端侧壁上均设有支撑座，四个所述支撑座的下端侧壁上均等间距固定连接有多个抓地钉。本实用新型可减少水平海流对布放台侧壁的影响，且放置稳固，抓地牢固，从而可以适用于大范围海流速度。

技术领域

本实用新型涉及无人遥控潜水器用布放设备技术领域，尤其涉及一种适用于大范围海流速度的ROV布放装置。

背景技术

ROV布放装置是指用于布放ROV的装置的统称，ROV即遥控无人潜水器，是用于水下观察、检查和施工的水下机器人，被广泛应用于军队、海岸警卫、海事、海关、核电、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测和海洋科学研究等各个领域；目前，ROV分为观察级和作业级，其中观察级ROV本体尺寸和重量较小，负荷较低，成本也较低，大部分观察级ROV在用于水下工作时，一般会将其布放在水下的布放台上，但是在水下会面临海流的问题，深处的水平流速则在10厘米/秒以下，铅直流速很小，从几厘米/天到几十厘米/时。

现有的ROV布放台难以适用于大范围海流速度，导致ROV布放台不够稳固，为此我们提出了一种适用于大范围海流速度的ROV布放装置，用来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种适用于大范围海流速度的ROV布放装置，其可减少水平海流对布放台侧壁的影响，且放置稳固，抓地牢固，从而可以适用于大范围海流速度。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种适用于大范围海流速度的ROV布放装置，包括布放台，所述布放台的上端侧壁上设有布放槽，所述布放台的上端侧壁上绕其周向等间距固定连接有四个连接杆，四个所述连接杆的上端侧壁上共同固定连接有防护环，所述防护环设置为圆环形，所述防护环的上端设有牵引机构，所述布放台的下端侧壁绕其周向等间距固定连接有四个支撑腿，四个所述支撑腿的下端侧壁上均设有支撑座，四个所述支撑座的下端侧壁上均等间距固定连接有多个抓地钉。

优选地，所述布放台的形状设置为圆盘形，所述支撑座由表面镀锌的铸铁材质制成，所述支撑座的形状设置为圆盘形。

优选地，所述牵引机构包括通过焊接的方式固定连接在防护环的上端侧壁上的牵引杆，所述牵引杆的上端侧壁上固定连接有牵引环，所述牵引杆和牵引环为一体成型。

优选地，四个所述支撑座的上端侧壁上均设有调节槽，所述调节槽的底壁内壁上设有转动槽，所述转动槽内活动连接有转动球，所述支撑腿的下端贯穿调节槽并与转动球的侧壁固定连接，所述转动球与转动槽间隙配合。

优选地，所述调节槽设置在支撑座上端侧壁的轴心处，所述支撑腿从上至下其径长大小逐渐变小，所述支撑腿靠近支撑座一端的径长大小小于调节槽的径长大小，所述转动槽和转动球的径长大小均大于调节槽的径长大小。

优选地，所述抓地钉包括柱状部和尖状部，所述柱状部的上端侧壁上通过焊接的方式与支撑座的下端侧壁固定连接，所述尖状部设置在柱状部的下端侧壁上，所述柱状部与尖状部为一体成型。

本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置圆盘形的布放台、布放槽、连接杆和防护环，其相互配合可用于布放ROV，ROV的下端侧壁与布放槽的底壁相接触，布放台的形状设置为圆盘形，防护环设置为圆环形，其侧壁均为圆弧面，可减少水平海流对其侧壁的影响，防护环可在一定程度上防止布放台被牵引吊放时，布放槽上布放的ROV受到碰撞。