[实用新型]一种用于暗装墙盒的挂耳安装机

权利要求书

1.一种用于暗装墙盒的挂耳安装机，其特征在于，包括运输装置、挂耳插装装置和向所述挂耳插装装置输送挂耳的出料轨，所述运输装置将墙盒运至插装所述挂耳的工位处，所述出料轨设有出料端；

其中，所述挂耳插装装置包括用于接取所述挂耳的接取机构和用于移动所述接取机构的第一平移机构，所述第一平移机构控制所述接取机构往返所述出料端和工位处；

所述接取机构包括用于吸附挂耳的磁性件和第一升降机构，所述第一升降机构控制所述磁性件上下移动，以将挂耳装入墙盒或从所述出料端接取挂耳。

2.如权利要求1所述的挂耳安装机，其特征在于，所述运输装置包括用于连续输送墙盒的第一运输机构和用于将墙盒运至所述工位处的第二运输机构，所述第一运输机构向所述第二运输机构输送墙盒。

3.如权利要求2所述的挂耳安装机，其特征在于，所述第一运输机构包括用于输送墙盒的运输带和用于限制墙盒偏移的前导料轨。

4.如权利要求3所述的挂耳安装机，其特征在于，所述第二运输机构包括用后导料轨和移盒机构，所述移盒机构设于所述后导料轨的下方，所述后导料轨与所述前导料轨对应设置。

5.如权利要求4所述的挂耳安装机，其特征在于，所述第一运输机构和第二运输机构之间还设有用于阻挡墙盒的挡料机构，所述挡料机构限制墙盒移向所述第二运输机构。

6.如权利要求5所述的挂耳安装机，其特征在于，所述挡料机构包括用于阻挡墙盒的定位柱和第二升降机构，所述第二升降机构通过控制所述定位柱的下降，以阻挡墙盒的移动。

7.如权利要求6所述的挂耳安装机，其特征在于，所述移盒机构包括升降台和用于平移所述升降台的第二平移机构，所述升降台上设有用于带动墙盒移动的接合组件，所述升降台升起所述接合组件，以使接合组件与所述墙盒接合。

8.如权利要求7所述的挂耳安装机，其特征在于，所述接合组件包括用于移动所述定位柱处墙盒的第一接合件和用于移动所述工位处墙盒的第二接合件，所述第二平移机构的往复运动，以使定位柱处的墙盒移至所述工位处。

9.如权利要求8所述的挂耳安装机，其特征在于，所述墙盒的底部设有开孔，所述第一接合件和第二接合件通过插入所述开孔，以带动所述墙盒。

10.如权利要求6所述的挂耳安装机，其特征在于，所述定位柱处和出料端处均设有用于检测来料的光电传感器。