[实用新型]物品输送装置

说明书

本实用新型提供物品输送装置，能够将形成为板状的物品以稳定的状态进行输送且能够可靠地防止输送时的换热器的分解事故。一种物品输送装置(100)，其具备：多个保持体(10)，其从在上表面和下表面为主要的平面的板状的换热器(NK)中彼此相对的位置处的换热器的第1侧面(SP1)保持换热器；保持体移动单元(20)，其使至少一第1侧面的保持体相对于换热器的第1侧面进行接近远离移动；止挡件(30)，其为了限制使保持体从换热器离开时的一起移动而与换热器的第1侧面相对配置；主体部(40)，其搭载保持体、保持体移动单元以及止挡件；移动机构(50)，其使主体部向输送目的地移动；以及动作控制部(70)，其控制保持体移动单元和移动机构的动作。

技术领域

本实用新型涉及一种物品输送装置，更详细而言，涉及一种在将上表面和下表面为主要的面的板状的物品从相对的侧面保持的状态(使板状的物品呈水平的状态)下进行输送的物品输送装置。

背景技术

空调等所使用的换热器是通过在将具有通孔的散热片沿板厚方向层叠多张而成的层叠体中贯穿作为制冷剂的通路的热介质用管而一体化，形成为所谓的板状的。作为用于将这样形成为板状的换热器从散热片的堆叠装置的位置向散热器的暂置场所输送的装置，公知例如专利文献1(WO2018/092279)所公开的那种结构。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：WO2018/092279(说明书段落0028-0031；图1、图8等)

实用新型内容

实用新型要解决的问题

专利文献1公开了如下的结构，即，将由散热片的层叠体构成的、形成为板状的换热器以沿散热片的层叠方向立起的状态进行输送。然而，对于这样的物品，以横倒的状态进行保持的情况相比于以立起的状态进行保持的情况能够降低重心，能够进行稳定的输送，但在专利文献1中对于以这样的方式进行的输送并未作出公开或给出技术启示。

另外，在专利文献1中公开的结构中，通过将贯穿换热器的散热片的热介质用管插入支承部，将换热器以立起的状态保持。因此，存在如下问题：若热介质用管没有以恰当的状态插入到散热片中，则当将热介质用管插入到保持体时，热介质用管有可能从散热片脱离，导致散热器分解。

用于解决问题的方案

因此，本实用新型为了解决上述课题，其目的如下。即，以能够将形成为板状的物品以稳定的状态进行输送的物品输送装置的结构作为第1目的。另外，其第2目的在于，在形成为板状的物品为换热器的情况下，提供一种能够可靠地防止输送时的换热器的意外的分解的物品输送装置。

为了解决上述课题，本实用新型的发明人进行了锐意研究，结果想到了以下的结构。即，本实用新型是一种物品输送装置，其特征在于，具备：多个保持体，其从在上表面和下表面为主要的平面的板状的物品中彼此相对的所述物品的两侧面保持所述物品；保持体移动单元，其使至少所述物品的一侧面的所述保持体相对于所述物品的所述侧面进行接近远离移动；止挡件，其为了限制使所述保持体从所述物品离开时所述物品与所述保持体一起移动而与所述物品的所述两侧面相对地配置；主体部，其搭载所述保持体、所述保持体移动单元以及所述止挡件；移动机构，其使所述主体部向输送目的地移动；以及动作控制部，其控制所述保持体移动单元和所述移动机构的动作。

由此，将板状的物品的主要的平面设为与载置面相对的状态(横倒的状态，水平状态)，能够降低输送时的物品的重心位置，能够以稳定的状态输送物品。另外，在输送对象的物品为在沿板厚方向层叠的多张散热片中插入热介质用管而成的散热器的情况下，通过在保持着热介质用管以外的部分的状态下进行输送，能够可靠地防止输送过程中的换热器的意外的分解。