[实用新型]一种架空线路检测装置

说明书

本实用新型公开了一种架空线路检测装置，包括固定在杆柱中部的基座，所述基座上端固定有升降系统，升降系统顶端固定有机械手臂；所述机械手臂包括底托，底托固定在升降系统顶端；下端手臂一端固定在底托上，另一端连接上端手臂；所述上端手臂的顶端安装有云台。本实用新型一种架空线路检测装置采用三角形平台基座，具有良好的稳定性；采用U型卡箍和半构型卡箍，不仅使用方便，而且能够牢固的将本装置固定在杆柱上；采用直线电机作为升降系统，使用方便，升降高度精准，工作效率高；采用6自由度的机械手臂，能够360度旋转，适应多种工况，精准高效的完成巡视工作。

技术领域

本实用新型属于检测设备技术领域，具体涉及一种架空线路检测装置。

背景技术

传统的架空线路人工巡视模式在实际应用过程中存在诸多局限性，巡视人员无法直接观测到架空线顶部避雷设备、导线、绝缘子的设备状态，巡检工作效率及质量均相对较差。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种架空线路检测装置，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种架空线路检测装置，包括固定在杆柱中部的基座，所述基座上端固定有升降系统，升降系统顶端固定有机械手臂；

所述机械手臂包括能够水平旋转的底托，底托固定在升降系统顶端；下端手臂一端固定在底托上，另一端连接上端手臂；所述上端手臂的顶端安装有云台。

进一步的，所述基座为三角形平台。

进一步的，所述升降系统为直线电机，用于升降机械手臂。

进一步的，所述基座通过U型卡箍或半构型不锈钢材料的快速卡箍固定在杆柱上。

进一步的，所述机械手臂为6自由度机械臂。

进一步的，所述云台上装载有无线摄像头。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型一种架空线路检测装置采用三角形平台基座，具有良好的稳定性；

2、本实用新型一种架空线路检测装置采用U型卡箍和半构型卡箍，不仅使用方便，而且能够牢固的将本装置固定在杆柱上；

3、本实用新型一种架空线路检测装置采用直线电机作为升降系统，使用方便，升降高度精准，工作效率高；能够观测到架空线顶部避雷设备、导线、绝缘子的设备状态,及时发现线路隐患，及时治理，保障电网可靠运行；

4、本实用新型一种架空线路检测装置采用6自由度的机械手臂，能够360度旋转，适应多种工况，精准高效的完成巡视工作。减少了运维人员在架空线杆上的作业时间，降低了运维巡视人员与高压设备接触的几率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一种架空线路检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种架空线路检测装置的机械手臂机构示意图；

其中：1杆柱，2基座，3升降系统，4底托，5下端手臂，6上端手臂，7云台。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。