[实用新型]一种地轨式立体仓库堆垛机

说明书

本实用新型属于堆垛机技术领域，具体涉及一种地轨式立体仓库堆垛机，安装在底盘上，包括设置在底盘上的X向移动机构、取料架以及取料货叉；X向移动机构包括：固定安装在底盘上的至少两条相互平行的圆管导轨、X向驱动电机、与X向驱动电机的输出轴同轴连接的主动链轮、从动链轮、驱动转轴、安装在驱动轮转轴上并沿圆管导轨的上表面滚动的驱动轮、安装板组件、沿驱动转轴的内侧面和外侧面滚动的内防侧翻轮和外防侧翻轮以及多个沿圆管导轨滚动的辅助轮。本实用新型只需要在地面上的底盘上快速安装圆管导轨，通过驱动轮带动堆垛机X向移动，圆管导轨内外两侧的内防侧翻轮和外防侧翻轮保证堆垛机不会发生侧翻，安装方便，不受空间限制。

技术领域

本实用新型属于堆垛机技术领域，具体涉及一种地轨式立体仓库堆垛机。

背景技术

堆垛机主要应用在立体仓库或立体货柜中对物料进行空间搬运和存放，传统的堆垛机设置在货架旁边，堆垛机底端通过传统的轨道钢或类似于方形钢条进行导向，由于堆垛机一般都很高，很容易发生侧翻，所以传统堆垛机还要配合设置在上方的天轨进行导向。在需要对现有立体货仓进行智能化改造时，往往受厂房空间的高度的限制，安装天轨困难较大，占用空间大，一方面，在高处安装容易碰到货架的的货物，并且操作也不方便；另一方面要保证天轨与地面上的轨道钢的平行度，对安装精度要求高。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的天轨安装困难的缺陷，提供一种不需要天轨，不受厂房高度空间限制的地轨式立体仓库堆垛机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种地轨式立体仓库堆垛机，安装在设于地面上的底盘上，其特征在于：包括设置在所述底盘上的X向移动机构、固定在所述X向移动机构上的竖向取料架以及安装在所述取料架上取料货叉；所述X向移动机构包括：固定安装在所述底盘上的至少两条相互平行的圆管导轨、通过支架安装在所述取料架上的X向驱动电机、与所述X向驱动电机的输出轴同轴连接的主动链轮、通过链条与所述主动链轮连接的从动链轮、作为所述从动链轮安装轴的驱动转轴、安装在所述驱动轮转轴上并沿所述圆管导轨的上表面滚动的驱动轮、用来安装所述取料架的安装板组件、安装在所述安装板组件上并分别沿所述圆管导轨的内侧面和外侧面滚动的内防侧翻轮和外防侧翻轮以及通过轴承安装在所述安装板组件上的多个沿所述圆管导轨滚动的辅助轮。

进一步地，所述安装板组件包括：水平设置的取料架安装板、竖向设置在所述取料架安装板下表面的用来安装辅助轮的辅助轮安装架以及固定安装在所述辅助轮安装架下端的防侧翻轮安装板。

进一步地，所述X向驱动机构还包括用安装所述驱动转轴的驱动安装架，所述取料架上安装有固定板，所述驱动安装架通过长螺栓安装在所述固定板的下方，所述固定板与所述驱动安装架之间的长螺栓上套设有减震弹簧。

进一步地，所述防侧翻轮安装板的前后两端均设置一个内防侧翻轮和外防侧翻轮。

进一步地，所述圆管导轨为两个，每个所述圆管导轨上设置五个所述辅助轮。

进一步地，所述取料架为四根相互平行的竖向安装在所述取料架安装板上的柱体，所述取料架上具有导向所述取料货叉上下移动的轨道。

进一步地，所述取料货叉为双向取料货叉。

进一步地，所述圆管导轨通过固定在其下侧的导轨安装座固定在所述底盘上。

进一步地，所述X向驱动电机采用直交轴减速电机。

更进一步地，所述取料架的一侧设置有控制柜，另一侧设置有维护扶梯。

本实用新型的一种地轨式立体仓库堆垛机的有益效果是：