[实用新型]立体仓储设备及应用其的仓储系统

权利要求书

1.立体仓储设备，其特征在于，包括多个包括竖向分层设置的仓储架，各所述仓储架沿其长度方向排布成列，两列所述仓储架并列设置，并列的所述仓储架两侧具有可供货物进出的层架口；该并列的所述仓储架围绕设置有存仓轨道；所述存仓轨道上设置有仓储垂直运输装置，所述仓储垂直运输装置上设置有与所述仓储架进行运输配合的存仓机构。

2.如权利要求1所述的立体仓储设备，其特征在于，所述存仓轨道包括平衡于所述仓储架长度方向设置的第一存仓段及第二存仓段，所述第一存仓段与所述第二存仓段以拐弯段连接，所述存仓轨道整体呈“U”字型设置。

3.如权利要求2所述的立体仓储设备，其特征在于，所述拐弯段呈圆弧状，其圆弧直径大于所述第一存仓段与第二存仓段的距离。

4.仓储系统，其特征在于，包括成品仓库，所述成品仓库设置有入仓口，所述成品仓库内设置有用于对货物进行搬移转运的运输线及如权利要求1至3任一所述的立体仓储设备，所述运输线包括设置于所述入仓口与所述仓储架之间的仓储运输轨道及设置于所述仓储运输轨道上的仓储轨道车；所述仓储轨道车与所述存仓机构进行运输配合。

5.如权利要求4所述的仓储系统，其特征在于，所述成品仓库还设置有出仓口，所述仓储运输轨道设置呈环状设置，所述入仓口、出仓口及仓储架围绕所述仓储运输轨道进行设置。

6.如权利要求5所述的仓储系统，其特征在于，所述出仓口位置设置有用于货物输出的出货机构，所述仓储轨道车与所述出货机构进行运输配合。

7.如权利要求5所述的仓储系统，其特征在于，所述仓储运输轨道的内环侧设置有观察平台，所述观察平台的高度位置高于与所述仓储运输轨道的高度位置。

8.如权利要求4所述的仓储系统，其特征在于，所述入仓口设置于所述运输线上方，所述运输线与所述入仓口之间设置有用于带动货物作竖直方向往复移动的入仓垂直运输装置，所述入仓垂直运输装置上设置有用于将货物由入仓口导入的入货机构，所述仓储轨道车与所述入货机构进行运输配合。