[实用新型]一种轮椅的自动水平装置

说明书

本实用新型公开了一种轮椅的自动水平装置，包括底架，所述底架的顶部设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的中间位置固定连接有转轴，所述转轴的两端固定连接有推动轮，所述底架的顶端靠近两个推动轮的位置均固定连接有轴架，两个所述轴架与转轴之间均转动连接。本实用新型中，使用者可调节器调节器来通过四个气缸底座上的气缸根据使用者需要使坐板上升至所需高度，以此增加使用者的视野，保证使用者的行驶安全，当需要调节靠板的角度时，使用者使用把手上的调节器通过第四驱动电机带动靠板转动，以便调整使用者的背靠角度。

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，尤其涉及一种轮椅的自动水平装置。

背景技术

轮椅作为残障人士最重要的代步工具之一，不断地向智能化和人性化的方向发展，目前，国内外已经可以实现将环境感知、导航系统、运动控制、能源系统及人机接口融入智能轮椅的制造；

普通的电动轮椅在上下坡的时候，轮椅椅面与水平面有一个倾斜的角度，会使人感到不舒适，并且由于普通轮椅不能通过倾斜角度的大小调整重心，当超过轮椅设计允许的最大倾斜角时，存在明显的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种轮椅的自动水平装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种轮椅的自动水平装置，包括底架，所述底架的顶部设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的中间位置固定连接有转轴，所述转轴的两端固定连接有推动轮，所述底架的顶端靠近两个推动轮的位置均固定连接有轴架，两个所述轴架与转轴之间均转动连接，所述底架远离两个推动轮的一侧设置有两个转向轮，所述底架的顶部远离第一驱动电机的一侧设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮啮合连接有传动齿板，所述传动齿板的底部两侧均转动连接有传动杆，两个所述传动杆均与底架之间转动连接，两个所述传动杆的顶部远离传动齿板的一侧共同转动连接有连接杆，所述连接杆与底架之间固定连接，两个所述传动杆分别与两个转向轮之间转动连接，所述底架的顶端靠近第一驱动电机与第二驱动电机的位置固定连接有四个气缸，四个所述气缸的顶端均转动连接有连接块，所述底架的中间位置固定连接有的伸缩支撑架，所述伸缩支撑架的顶部固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端固定连接有嵌入轴，所述嵌入轴嵌入连接有底座板，所述底座板与四个连接块的顶端共同固定连接有坐板，所述坐板的顶部设置有坐垫，所述坐板顶部设置有靠板，所述靠板的底部固定连接第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出轴与靠板之间固定连接，所述第四驱动电机的输出轴与坐板之间转动连接，所述坐板的底端靠近第三齿轮的位置固定连接有动态倾角传感器，所述坐板的顶部两侧均固定连接有把手。

作为上述技术方案的进一步描述：

四个所述气缸的底端均固定连接有气缸底座，四个气缸底座的底端均与底架之间固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一驱动电机与第二驱动电机的顶部均固定连接有电机支架，两个所述电机支架的底端均与底架之间固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述坐板的底端靠近动态倾角传感器的位置固定连接有脚架。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述靠板靠近第四驱动电机的位置固定连接有卷收器，所述卷收器内设置有安全带，所述安全带远离卷收器的一端固定连接有插件，所述靠板远离卷收器的一侧固定连接有扣件。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述动态倾角传感器的型号为VLT120型，所述把手的顶部固定连接有调节器。