[实用新型]分捡机构及应用其的分捡机

权利要求书

1.一种分捡机构，其特征在于，所述分捡机构包括升降机构及设置于所述升降机构上的托盘机构；

所述升降机构包括支座、第一驱动机构以及第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述支座连接且用于驱动所述托盘机构在第一方向上运动，所述第二驱动机构与所述支座连接且用于驱动所述支座在第二方向上运动，进而使得所述托盘机构可在所述第一方向及所述第二方向上传送。

2.根据权利要求1所述的分捡机构，其特征在于，所述升降机构还包括承托组件，所述托盘机构设置于所述承托组件上，所述第一驱动机构包括第一电机及第一传动机构，所述第一传动机构与所述第一电机连接，所述第一传动机构与所述承托组件连接，以在所述第一电机驱动所述第一传动机构传动时，带动所述承托组件在第一方向上运动。

3.根据权利要求2所述的分捡机构，所述第一传动机构包括第一主动轮及第一传动件，所述第一主动轮与所述第一电机的输出轴连接，所述第一传动件与所述第一主动轮连接，以在所述第一电机驱动所述第一主动轮转动时，带动所述第一传动件在所述第一方向上运动。

4.根据权利要求1所述的分捡机构，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二电机及驱动轮，所述第二电机与所述驱动轮连接，所述驱动轮用于与导向机构啮合，以在所述第二电机驱动所述驱动轮转动时，拨动所述支座相对于所述导向机构在第二方向上运动。

5.根据权利要求4所述的分捡机构，其特征在于，所述第二驱动机构还包括第二传动机构，所述第二传动机构分别连接所述第二电机及所述驱动轮，以在所述第二电机驱动所述第二传动机构传动时，带动所述驱动轮转动。

6.根据权利要求1所述的分捡机构，其特征在于，所述托盘机构包括旋转组件及与所述旋转组件连接的托盘；

所述旋转组件包括：

旋转底盘；

旋转座，固定于所述旋转底盘上；

旋转盘，转动设置于所述旋转座上，所述托盘设置于所述旋转盘上，所述旋转座可驱动旋转盘相对所述旋转座进行转动进而带动所述托盘进行转动。

7.根据权利要求6所述的分捡机构，其特征在于，所述托盘机构还包括翻转组件，所述翻转组件设置于所述旋转盘上，所述托盘设置于所述翻转组件上，所述翻转组件用于带动所述托盘绕与所述旋转盘的旋转轴垂直的第一轴线进行翻转，所述旋转座可驱动旋转盘相对所述旋转座进行转动进而整体带动所述翻转组件与所述托盘进行转动。

8.根据权利要求7所述的分捡机构，其特征在于，所述翻转组件包括：

翻转底盘，设置于所述旋转盘上，包括翻转底板与设置于所述翻转底板上且相对设置的两个翻转侧板；

翻转结构，设置于所述翻转侧板上，所述托盘以所述第一轴线为轴线转动设置于所述翻转结构上；

翻转驱动组件，设置于所述翻转底盘上，用于驱动托盘绕所述第一轴线翻转。

9.根据权利要求8所述的分捡机构，其特征在于，所述托盘机构还包括伸缩组件，所述伸缩组件以所述第一轴线为轴线转动设置于所述翻转结构上，所述托盘设置于所述伸缩组件上，所述伸缩组件用于驱动所述托盘进行伸出与缩回，所述翻转驱动组件用于整体驱动所述伸缩组件与托盘绕所述第一轴线翻转。

10.一种分捡机，其特征在于，所述分捡机包括权利要求1-9中任一项所述的分捡机构。