[实用新型]一种平衡片储料输料装置

说明书

本实用新型涉及一种平衡片储料输料装置，包括工作台支架、分别设置于工作台支架上的取料工作台、储料机构、主框架以及设置于主框架上的输料机构，所述的储料机构包括倾斜设置的储料滑道以及设置在储料滑道下出口处的输料工位，所述的输料工位包括阻挡板、设置在阻挡板前用以承接当前平衡片的对接块以及通过升降阻挡后续平衡片的限位柱，所述的输料机构与输料工位相对设置。与现有技术相比，本实用新型具有平衡片抓取方便稳定且输料精准等优点。

技术领域

本实用新型涉及输料储料领域，尤其是涉及一种平衡片储料输料装置。

背景技术

转子是压缩机的重要部件，在现代电机中，转子在围绕其轴线转动时，若相对于轴线的质量分布不均匀，会产生离心力，导致转子轴承上产生噪声并产生磨损，从而降低电机的性能和寿命。在电机制造业中，压缩机电机转子为改善动平衡，通常需要增加铜、锌、铁基材的平衡片，这种平衡片一般是尺寸一致的薄片型平衡片。

在电机生产过程中，通常一个转子需要安装多片平衡片，转子加工装置不断从取料工位拾取平衡片，然后将平衡片添加至转子中。而目前针对如平衡片一样的薄片，尚未有成熟的机械自动化储料和输料，因此现有的加工过程中，都是通过人工送料的方式进行，工人通过手动将平衡片放置在取料工位上，等待转子加工装置的拾取，这种人工送料的方式存在许多缺点，工人需要不断往返于前道平衡片输出装置和取料工位，拿到平衡片后再放置于取料工位上，操作繁琐、送料效率低下且需要大量的劳动力，人工成本过高将增加企业生活的成本，同时人工将平衡片放置取料工位时，由于人工操作存在误差，使得放置平衡片在取料工位时，很难实现平衡片的精确定位，导致后道转子加工装置在从取料工位拾取平衡片时存在误差，使得在往转子加入平衡片时也存在误差，从而导致电机的性能和寿命降低。

随着对效率及精度要求的提高，简单的人工送料已经无法满足平衡片的使用需求，尤其当生产规模较大时，不利于企业的长远发展。但是由于平衡片为薄片，难以通过机械爪等机械设备对其进行抓取，且抓取存在不稳定等难题，因此需要一种平衡片的储料输料装置来克服这些难题，以满足生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种储料方便、抓取稳定并且输料精准的平衡片储料输料装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种平衡片储料输料装置，包括工作台支架、分别设置于工作台支架上的取料工作台、储料机构、主框架以及设置于主框架上的输料机构，所述的储料机构包括倾斜设置的储料滑道以及设置在储料滑道下出口处的输料工位，所述的输料工位包括阻挡板、设置在阻挡板前用以承接当前平衡片的对接块以及通过升降阻挡后续平衡片的限位柱，所述的输料机构与输料工位相对设置。

所述的储料机构还包括安装支撑座、角度可调节地与安装支撑座连接的旋转安装板、固定在旋转安装板上的顶升气缸安装板以及安装在顶升气缸安装板上的第一顶升气缸和第二顶升气缸，所述的第一顶升气缸用以驱动对接块升降，所述的第二顶升气缸用以驱动限位柱升降，所述的阻挡板固定在旋转安装板上，并且在阻挡板上设置用以检测平衡片是否到位的第一接近传感器。

所述的储料滑道的下出口固定在安装支撑座上，上进口通过连接块和顶升螺杆安装在工作台支架上，所述的顶升螺杆的上端与连接块铰接，下端与工作台支架固定连接，该储料滑道倾斜的最大角度为30°。

所述的储料滑道上并排设有多条子滑道，每条子滑道均对应相应的对接块、第一接近传感器和限位柱。

所述的储料滑道上方设有用以使平衡片平稳下滑的平衡片压板以及用以固定和调节平衡片压板高度的压板安装板。