[实用新型]自动转桶找孔灌装机

说明书

本实用新型公布了自动转桶找孔灌装机，包括称台输送机构和自动找孔操作系统；其中，所述称台输送机构包括空桶运送机，以及设置在所述空桶运送机一侧的称台输送机和缓停输送机，其中，所述空桶运送机包括第一导轨，设置在所述第一导轨内的多个滚轮，安装在所述第一导轨外侧的气泵，以及设置于第一导轨一端的空桶分桶挡桶装置；其中，所述空桶分桶挡桶装置包括设置在所述第一导轨一端两侧的第一气缸，以及安装在所述第一导轨一端两侧的曲柄。本实用新型整体结构简单，能够完成空桶的自动运输，空桶装填物料时，将空桶通过主动滚轮和从动滚轮的配合将空桶夹持，从而将罐装喷枪与空桶孔口的自动对齐，装夹简单、生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及灌装机，属于自动转桶找孔灌装机领域。

背景技术

油桶罐装设备在生产线上运用的较为广泛，具备将油桶装满物料的能力。

现有的油桶罐装设备在对油桶进行装填物料时，由于在油桶运输到物料喷枪下方时，大多数油桶的孔口在油桶的上表面边缘处，油桶孔口通常使用人工将其与物料喷枪对齐，存在较大的误差，且不能够实现设备的自动化连贯性运行，降低效率。

也有的油桶罐装设备具有找孔罐装步骤，但在装夹方面较为复杂，降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型目的是针对现有技术存在的缺陷提供自动转桶找孔灌装机。

本实用新型为实现上述目的，采用如下技术方案：自动转桶找孔灌装机，包括称台输送机构和自动找孔操作系统；其中，

所述称台输送机构包括空桶运送机，以及设置在所述空桶运送机一侧的称台输送机和缓停输送机，其中，所述空桶运送机包括第一导轨，设置在所述第一导轨内的多个滚轮，安装在所述第一导轨外侧的气泵，以及设置于第一导轨一端的空桶分桶挡桶装置；其中，所述空桶分桶挡桶装置包括设置在所述第一导轨一端两侧的第一气缸，以及安装在所述第一导轨一端两侧的曲柄；其中，每个所述曲柄上设置有橡胶滚轮，所述每个橡胶滚轮转动连接在所述曲柄的一端，每个所述曲柄与所述第一气缸的活塞杆转动连接；所述称台输送机包括第二导轨，设置在所述第二导轨内的滚轮，以及安装在第二导轨外侧的气泵；其中，所述第二导轨的一端两侧分别安装有光电发射口和反射接收板。

进一步的，所述自动找孔操作系统包括壳体、油桶固定装置、光电位置监测装置、灌装喷枪执行装置；所述自动找孔操作系统位于称台输送机构的上方，其中，所述油桶固定装置包括设置在所述壳体内部前后两侧的多个第一机架，设置在每个所述第一机架上的第一滑轨，以及滑动连接在所述第一滑轨上的第二机架；其中，每个所述第一机架上均安装第二气缸，每个所述第二气缸的活塞杆均与所述第二机架相连接；其中，所述壳体内部前侧的所述第二机架上均竖直设置有多个轴承，每个所述轴承上均安装有多个从动滚轮；所述壳体内部后侧的所述第二机架上均竖直设置有多个轴承，每个所述轴承上均安装有多个主动滚轮，所述轴承上设置有齿轮。

进一步的，所述壳体内部后侧的每个所述第二机架上端均安装有防爆电机，所述防爆电机的输出端设置有齿轮，所述防爆电机上的齿轮与所述主动滚轮连接的轴承上的齿轮之间设置有链条；所述壳体的内部上端竖直安装有多个第二滑轨，每个所述第二滑轨的一侧设置有第三机架；所述光电位置检测装置包括光电发射口；所述光电发射口安装在所述第三机架的下端。

进一步的，每个所述第二滑轨上设置有光圈举升导轨；所述壳体的外部上端一侧安装有多个无杆升降气缸；所述灌装喷枪执行装置包括罐装喷枪、吸气罩和接液杯；其中，所述罐装喷枪安装在所述光圈举升导轨上，所述吸气罩设置在所述罐装喷枪的上端，所述接液杯安装在所述罐装喷枪的下端。

进一步的，所述空桶运送机的一端设置有倾斜至地面的第三轨道。

进一步的，每个所述气泵均为驱动滚轮转动的驱动源。

进一步的，所述称台输送机下方设置有称台。