[实用新型]一种用于快速定位的限位机构

说明书

本实用新型提出了一种用于快速定位的限位机构，其包括：柔性焊接快速定位工装，其设置有固定座，固定座设置有圆孔，柔性焊接快速定位工装设置有位于圆孔下方的推进气缸，推进气缸的伸缩杆连接有变径凸台，变径凸台顶部安装有与汽车钣金件焊接工装连接板限位套孔配合的限位套；固定座安装有可移动的限位台，限位台具有高台部分和低台部分，高台部分的高度高于低台部分的高度，高台部分设置有第一开孔，低台部分设置有第二开孔；柔性焊接快速定位工装的工作台安装有可带动限位台的高台部分位于变径凸台下方而对其进行限位的推拉气缸。本实用新型提供的用于快速定位的限位机构可以利用限位台而限制限位套下降。

技术领域

本实用新型涉及工装技术领域，尤其涉及一种用于快速定位的限位机构。

背景技术

如图1所示，该图示出了柔性焊接快速定位工装1，该柔性焊接快速定位工装1底部设置有工装底板2，该工装底板2将柔性焊接快速定位工装1固定于固定底板(图中未示)之上。柔性焊接快速定位工装用于安装汽车钣金件焊接工装(图中未示)，当汽车钣金件焊接工装就位于柔性焊接快速定位工装1的其中一个汽车钣金件焊接工装安装位，此时，该汽车钣金件焊接工装安装位下方的推进气缸3顶升与之连接的限位套4进入到汽车钣金件焊接工装连接板，从而将汽车钣金件焊接工装固定于柔性焊接快速定位工装1上。当限位套进入到汽车钣金件焊接工装连接板所述限位套装配孔后，目前缺乏相应的限位机构来避免汽车钣金件焊接工装任意脱离的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于快速定位的限位机构，其能够避免汽车钣金件焊接工装任意脱离的问题。

本实用新型提出的一种用于快速定位的限位机构，其包括：

柔性焊接快速定位工装(1)，其设置有固定座(6)，所述固定座设置有圆孔(6a)，所述柔性焊接快速定位工装(1)设置有位于圆孔下方的推进气缸(3)，所述推进气缸的伸缩杆连接有变径凸台(5)，所述变径凸台顶部安装有与汽车钣金件焊接工装连接板所述限位套孔配合的限位套(4)；

所述固定座(6)安装有可移动的限位台(7)，所述限位台具有高台部分(7a)和低台部分(7b)，所述高台部分的高度高于低台部分的高度，所述高台部分设置有第一开孔(7c)，所述低台部分设置有第二开孔(7d)，所述第一开孔的孔径小于变径凸台下部结构的外径，所述第二开孔的孔径大于变径凸台上部结构的外径；

所述柔性焊接快速定位工装(1)的工作台安装有可带动限位台的高台部分位于变径凸台下方而对其进行限位的推拉气缸(8)。

与现有技术相比，本实用新型提供的用于快速定位的限位机构可以利用限位台而限制限位套下降，而在需要移除汽车钣金件焊接工装时，通过移动限位台而让限位台的低台部分位于变径凸台下方，并且让第二开孔正对变径凸台，这样可以方便限位套在推进气缸带动下下移，进而让汽车钣金件焊接工装脱离限位套。

进一步，所述固定座上设置有两条平行的限位条(9)，所述限位条之间为限位台移动空间。

进一步，所述固定座设置有限位台防护罩壳(10)。

附图说明

图1为背景技术提到的柔性焊接快速定位工装结构示意图。

图2为一种用于快速定位的限位机构示意图。

图3为一种用于快速定位的限位机构局部放大图。

图4为一种用于快速定位的限位机构中限位台处略去部分结构的示意图。

具体实施方式

下面将结合示意图对本实用新型进行更详细的描述，其中表示了本实用新型的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本实用新型，而仍然实现本实用新型的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本实用新型的限制。