[实用新型]一种具有线束管理约束机构的机器图像摄取装置

说明书

本实用新型涉及机器视觉设备技术领域，具体地说，涉及一种具有线束管理约束机构的机器图像摄取装置，包括摄取装置主体，摄取装置主体安装在固定板上，固定板的顶底两端分别折弯成顶板和底板，顶板上安装有过线套，固定板上安装有束线机构，束线机构包括束线架和锁杆，束线架上开设有束线槽，锁杆的两端分别设有滑动柱和插杆，滑动柱的底端紧密焊接有挡柱，挡柱上方的滑动柱上套接有弹簧，滑动柱和插杆分别插入到束线架顶端的两侧边缘处。该具有线束管理约束机构的机器图像摄取装置，通过将设置的束线机构将耷拉的线缆进行束缚后使线缆从过线套中引出，达到线缆整理约束的目的。

技术领域

本实用新型涉及机器视觉设备技术领域，具体地说，涉及一种具有线束管理约束机构的机器图像摄取装置。

背景技术

机器图像摄取装置是视觉设备的一种，主要是使用机器代替人工对产品的外观进行判断，目前的机器图像摄取装置大部分是安装到机械手上，使的机械手能够根据机器图像摄取装置处理的结果进行操作。机械手和机器图像摄取装置需要使用大量的线缆进行连接，在机械手进行运动时，这些线缆容易脱落晃动，影响机器图像摄取装置以及机械手的工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有线束管理约束机构的机器图像摄取装置，以解决上述背景技术中提出的某种或某些缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有线束管理约束机构的机器图像摄取装置，包括摄取装置主体，所述摄取装置主体安装在固定板上，所述固定板的顶底两端分别折弯成顶板和底板，所述顶板上通过螺栓安装有用于线缆穿过的过线套，所述固定板的内表面处安装有束线机构，所述束线机构包括通过螺栓固定在所述固定板内表面上的束线架和安装在所述束线架顶部的锁杆，所述束线架上开设有束线槽，所述锁杆的一端紧密焊接有滑动柱，所述滑动柱的底端紧密焊接有挡柱，所述挡柱上方的所述滑动柱上套接有弹簧，所述锁杆的另一端紧密焊接有插杆，所述束线架顶端的一侧开设有用于安装所述滑动柱的弹簧孔，另一侧开设有用于安装所述插杆的插孔，所述弹簧孔的顶部紧密焊接有端盖。

作为优选，所述底板上开设有用于套接所述摄取装置主体的通槽，所述摄取装置主体通过螺栓固定在所述底板上。

作为优选，所述过线套空心圆柱体结构，所述过线套的底端紧密焊接有固定边，固定边通过螺栓固定在所述顶板上，所述顶板上还开设有和所述过线套内部相连通的通孔。

作为优选，所述束线架的侧端紧密焊接有若干凸边，所述凸边通过螺栓固定在所述固定板的内表面上。

作为优选，所述端盖上开设有和所述滑动柱外径尺寸相适配的滑孔，所述滑动柱的底端通过所述滑孔伸入到所述弹簧孔内。

作为优选，所述挡柱的外径大于所述滑动柱的外径，所述弹簧搭接在所述挡柱的顶端，所述弹簧的顶端和所述端盖抵接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该具有线束管理约束机构的机器图像摄取装置，通过将摄取装置主体固定在固定板上并在固定板上设置有束线机构，使得机械手的线缆能够被束线机构束缚并和摄取装置主体的线缆一同从过线套中引出，达到线缆整理约束的目的，防止线缆对摄取装置主体的工作造成影响；

2.该具有线束管理约束机构的机器图像摄取装置，通过设置在束线机构上的锁杆，使得锁杆的插杆端在无外力作用下时在弹簧的作用下始终插入到插孔内，从而使锁杆始终挡在束线槽上，防止机械手在运动时束线槽内约束的线缆脱落。

附图说明

图1为实施例1的整体结构示意图；

图2为实施例1的部分结构示意图；

图3为实施例1中固定板的结构示意图；

图4为实施例1中束线机构的结构示意图；