[实用新型]一种变形式多地形滚轮

说明书

本实用新型涉及滚轮，尤其涉及一种变形式多地形滚轮。包括轮毂主体、橡胶板、轮胎与液压杆；所述轮胎为变形式结构，由多个伸出轮胎模块组合成一体；轮毂主体中部设有压液注入口，液压杆一端与轮毂主体相连，另一端与伸出轮胎模块相连，压液注入口与液压杆连通，橡胶板设置在液压杆与轮毂主体之间，起到缓震的作用；液压杆伸长或缩短带动伸出轮胎模块伸出或缩回。本实用新型结构简单、体积小、集成性强，本实用新型在平整的路面上可以以圆柱滚轮模式平稳高速运行，而在楼梯或者崎岖凹凸不平的复杂路面上以三角结构模式，可以控制调节伸出长度，可以解决车轮在泥泞的路上打滑和在凹凸路面运行不稳定，颠簸严重的问题。

技术领域

本实用新型涉及滚轮，尤其涉及一种变形式多地形滚轮。

背景技术

随着经济社会的发展，各种交通工具及可移动机械装备经历了几代的发展，并得到了广泛的应用。为了满足各种地形、各种装备以及各种不同的功能需求之下，逐渐产生了各种各样的滚轮，比如麦卡纳姆轮、全向轮、履带、爬楼梯轮等。其中，爬楼梯滚轮在日常用品中有一些应用，主要为三滚轮结构，由于其结构简单，承重能力有限，且没有安全措施，运行过程中无法平稳高速运行，不适合工业装备中应用，使用范围十分有限。

现有的滚轮适应能力差，特别体现在翻越障碍的能力上，在泥泞的路上容易打滑，在凹凸路面运行不稳定，容易颠簸，在复杂路面上难以平稳高速运行。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种变形式多地形滚轮。结构简单、体积小、集成性强，可以在各种路面上平稳高速运行。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种变形式多地形滚轮，包括轮毂主体、橡胶板、轮胎与液压杆；所述轮胎为变形式结构，由多个伸出轮胎模块组合成一体；轮毂主体中部设有压液注入口，液压杆一端与轮毂主体相连，另一端与伸出轮胎模块相连，压液注入口与液压杆连通，橡胶板设置在液压杆与轮毂主体之间，起到缓震的作用；液压杆伸长或缩短带动伸出轮胎模块伸出或缩回。

所述伸出轮胎模块与液压杆通过焊接的方式连接。

所述橡胶板与轮毂主体通过螺栓连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型轮胎为变形式结构，由多个伸出轮胎模块组合成一体，液压杆一端与轮毂主体相连，另一端与伸出轮胎模块相连。本实用新型为可控变形设计，由于液压杆的伸缩长度可精确控制，因此在液压杆的作用之下，可实现对轮胎变形的分级控制，进而实现在圆柱滚轮形和三角结构之间进行转换，

得益于其可变形的特点，使其在各种复杂的地形都有很强的适应能力，特别体现在其越障能力上，本实用新型在平整的路面上可以以圆柱滚轮模式平稳高速运行，而在楼梯或者崎岖凹凸不平的复杂路面上以三角结构模式，可以控制调节伸出长度，可以解决车轮在泥泞的路上打滑和在凹凸路面运行不稳定，颠簸严重的问题。

本实用新型结构简单、体积小、集成性强，可以在各种路面上平稳高速运行。本实用新型运用范围广，大到全地形车，小到一些智能机器人皆可应用，克服了传统装置的局限性。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型结构示意剖视图。

图中：1-液压杆 2-橡胶板 3-伸出轮胎模块 4-轮毂主体 5-压液注入口

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式作进一步说明，但不用来限制本实用新型的范围：

如图1、图2所示，一种变形式多地形滚轮，包括轮毂主体4、橡胶板2、轮胎与液压杆1。液压杆1为现有技术，动力为压力油，通过液压可控制液压杆的伸出长度。