[实用新型]刺针上料机构

说明书

本实用新型涉及铜刺环插针领域，公开刺针上料机构，包括底架，底架上设置有料斗安装板，所述料斗安装板一侧设置有用于放料的料斗，还包括送料顶升板和驱动送料顶升板升降的顶升板升降气缸，所述送料顶升板从料斗底部穿过，所述送料顶升板用于将料斗内的刺针顶伸送料，所述料斗一侧还设置有对顶升后的刺针位置进行定位的CCD相机，本实用新型通过CCD相机对刺针在顶伸板顶端的位置进行拍摄并将位置信息反馈至控制模块，从而使得控制模块可控制外部机械手进行准确抓料。

技术领域

本实用新型涉及铜刺环插针领域，特别涉及刺针上料机构。

背景技术

铜刺环是一种纺织领域机械的配件，其结构为铜环，铜环上周向设置有多排圆孔，所述每个圆孔内均插有刺针，目前使用的刺针上料方式为振动盘出针，但振动盘出针存在震动大，出针不稳定的情况。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种高效率、高自动化的刺针上料机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：刺针上料机构，包括底架，底架上设置有料斗安装板，所述料斗安装板一侧设置有用于放料的料斗，还包括送料顶升板和驱动送料顶升板升降的顶升板升降气缸，所述送料顶升板从料斗底部穿过，所述送料顶升板用于将料斗内的刺针顶伸送料，所述料斗一侧还设置有对顶升后的刺针位置进行定位的CCD相机。

进一步的是：所述送料顶升板顶部设置有仅供一根刺针容纳的凹槽，所述凹槽为V型凹槽。

进一步的是：所述送料顶升板顶部靠近料斗一侧设置有斜坡结构。

进一步的是：所述送料顶升板中部设置有用于中心定位的中心定位凹槽；

进一步的是：所述料斗安装板远离CCD相机一侧设置有挡板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过CCD相机对刺针在顶伸板顶端的位置进行拍摄并将位置信息反馈至控制模块，从而使得控制模块可控制外部机械手进行准确抓料。

附图说明

图1为刺针上料机构示意图。

图2为送料顶伸板示意图。

图中标记为：

底架301、料斗安装板302、料斗303、送料顶升板304、顶升板升降气缸305、CCD相机306、V型凹槽307、斜坡结构308、定位凹槽309、挡板310。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示的刺针上料机构，包括底架301，底架301上设置有料斗安装板302，所述料斗安装板302一侧设置有用于放料的料斗303，还包括送料顶升板304和驱动送料顶升板304升降的顶升板升降气缸305，所述送料顶升板304从料斗303底部穿过，所述送料顶升板304用于将料斗303内的刺针顶伸送料，所述料斗303一侧还设置有对顶升后的刺针位置进行定位的CCD相机306，还包括控制模块，所述控制模块可选取PLC、PAC等工业控制器，所述CCD相机306与控制模块连接，在具体刺针上料时，顶升板升降气缸305驱动顶升板从料斗303底部顶伸，使得刺针落在顶伸板的最顶端，顶伸板运动到位后，CCD相机306对刺针在顶伸板顶端的位置进行拍摄并将位置信息反馈至控制模块，控制模块可控制外部机械手抓料机构进行准确抓料，如：当顶伸板顶面只有一根针时，进行取针操作，当两根针叠在一起时，则不进行取针操作，从而保证了取针的准确性，当顶伸板顶端无刺针时，则顶伸板再进行一次下降顶伸操作，进行重新取料。