[实用新型]一种吊取装置

说明书

本实用新型提供了一种吊取装置，涉及物料转运技术领域。该吊取装置包括驱动组件和吊取组件；第一吊臂、第二吊臂和第三吊臂均包括固定部和吊取部，固定部的一端和吊取部的一端固定连接，固定部的另一端和驱动组件连接，且驱动组件固定在固定盘的中心位置，驱动组件用于驱动固定部靠近或远离固定盘，吊取部的另一端固定有挂钩。当固定部远离固定盘时，挂钩固定在工装底部，当固定部靠近固定盘时，挂钩脱离工装。通过该吊取装置吊取工装时，无论是将工装放入立式炉等设备中，还是将工装从立式炉中取出，该吊取装置均可以配合其它机械吊具完成工装的吊取，使得整个过程操作人员的劳动强度降低。

技术领域

本实用新型涉及物料转运技术领域，特别是涉及一种吊取装置。

背景技术

在物料转运技术领域中，通常需要将物料搬运到生产设备中，待物料形成的工件制造完成后，需要将工件从生产设备中再搬运走。其中，如何提高物料搬运的速度是提高工件的生产效率的关键。

以碳碳复合材料的形成的工件的搬运过程为例，在工件制造的过程中，需要将碳碳复合材料的形成的工件一层层的堆放在立式炉包括的工装中，当工件成型后，需要将工件一层层的从工装中取出。

然而，无论是将工装放入立式炉，还是将工装从立式炉中取出，均需要人工完成堆放或者取出，使得整个过程操作人员的劳动强度较大，进而降低了碳碳复合材料的生产效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种吊取装置，旨在解决现有技术中人工搬运工装劳动强度较大，生产效率较低的问题。

本实用新型实施例提供了一种吊取装置，用于吊取工件，所述工件堆放在工装中，其特征在于，所述吊取装置包括驱动组件和吊取组件；

所述吊取组件包括第一吊臂、第二吊臂、第三吊臂和固定盘；

所述第一吊臂、所述第二吊臂和所述第三吊臂均包括固定部和吊取部，所述固定部的一端和所述吊取部的一端固定连接，且所述固定部的长度方向和所述吊取部的长度方向具有第一夹角；

所述固定部的另一端和所述驱动组件连接，且所述驱动组件固定在所述固定盘的中心位置，所述驱动组件用于驱动所述固定部靠近或远离所述固定盘，所述固定部和所述吊取部的连接处与所述固定盘铰接；

所述吊取部的另一端固定有挂钩，所述挂钩和所述吊取部之间具有第二夹角。

可选的，所述吊取组件还包括第一吊环、第二吊环和第三吊环；

所述第一吊环、所述第二吊环和所述第三吊环均固定在所述固定盘上，且所述第一吊环位于所述第一吊臂和所述第二吊臂之间，所述第二吊环位于所述第二吊臂和所述第三吊臂之间，所述第三吊环位于所述第三吊臂和所述第一吊臂之间。

可选的，所述第一吊环、所述第二吊环和所述第三吊环之间等间距设置。

可选的，所述驱动组件包括气缸、滑座和滑动杆；

所述滑动杆的一端和所述气缸活动连接，所述滑动杆的另一端和所述滑座固定连接，且所述滑动杆的伸缩方向和所述固定部的长度方向相交，当所述滑动杆伸长时，所述滑座和所述固定盘的中心接触；

所述第一吊臂、所述第二吊臂和所述第三吊臂均活动连接在所述滑座上。

可选的，所述吊取装置还包括支架和支座；

所述支座固定在所述固定盘上，当所述滑动杆伸长时，所述支座和所述滑座接触，所述支架的一端固定在所述固定盘的盘面上，所述支架的另一端和所述气缸连接。

可选的，所述第一吊臂、所述第二吊臂和所述第三吊臂之间等间距设置。

可选的，所述吊取装置还包括第一挡圈、第二挡圈和转轴；