[实用新型]一种新型电动四爪卡盘

说明书

本实用新型公开了一种新型电动四爪卡盘，包括电动卡盘基座、触摸屏和传动机构，所述电动卡盘基座顶端安装有卡盘面板，所述卡盘面板前端安装有直线导轨，所述直线导轨共设置有四个，四个所述直线导轨呈中心对称分布，四个所述直线导轨上均安装有卡爪，所述卡盘面板后表面安装有单片机，所述卡盘面板上安装有监测模块，所述卡盘面板后侧安装有电机，所述电机通过传动机构与卡爪传动连接，所述触摸屏通过无线传输模块与单片机连接。本实用新型，内部采用电机控制，卡爪运行精准且平稳。

技术领域

本实用新型涉及卡盘技术领域，具体是一种新型电动四爪卡盘。

背景技术

众所周知，在激光切管机在激光加工领域占据重要地位，激光切管机的发展方向将更加智能化、高精度方向发展。传统的激光切管机用卡盘使用的手动，气动及液压等模式，智能化程度不高，无法满足激光切管机的智能化发展，在手动、气动及液压等模式作为驱动时摩擦阻力大、夹紧力不稳定、自动调校精度不高及容易出现卡死等不良情况，操作员工作调校难度大，大大降低了激光切管机的工作效率。

目前激光切管机行业加工精度不够，根本原因在于夹具精度不足造成，四爪卡盘夹具普遍存在加持力不足，夹持力过大造成薄管夹变形，四爪自动定心精度不足，导致夹持加工件，存在同心度不足，产品内部设计非常简陋，防尘密封性能极其糟糕，手动模式卡盘操作繁琐，精度不能满足激光切割精度要求，气动模式卡盘气缸制造工艺底下，内部密封圈材料不能经久耐磨，出现漏气等情况，液压卡盘夹持速度太慢，夹持力矩可控性差，容易导致工件形变或出现夹持不紧的情况，导致激光切管机不能经久耐用，存在这些问题导致激光切管机无法达到预想的加工精度和使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型电动四爪卡盘，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型电动四爪卡盘，包括电动卡盘基座、触摸屏和传动机构，所述电动卡盘基座顶端安装有卡盘面板，所述卡盘面板前端安装有直线导轨，所述直线导轨共设置有四个，四个所述直线导轨呈中心对称分布，四个所述直线导轨上均安装有卡爪，所述卡盘面板后表面安装有单片机，所述卡盘面板上安装有监测模块，所述卡盘面板后侧安装有电机，所述电机通过传动机构与卡爪传动连接，所述触摸屏通过无线传输模块与单片机连接。

优选的，所述电机共设置有四个，四个所述电机分别通过传动机构与四个所述卡爪传动连接，所述电机的型号设置为IHSV60。

优选的，所述卡盘面板后表面通过螺栓固定有防尘罩。

优选的，所述传动机构设置为蜗轮蜗杆结构。

优选的，所述触摸屏采用威纶触摸屏MT6050IP，所述单片机采用STM32-CantiniPLC-01单片机，监测模块采用松下HL-G125-A-C5激光测距仪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：利用采用单片机控制程序，将单片机等电控硬件集成与电动四爪卡盘，将一个单片机控制四个伺服电机，实现通过触摸屏操作界面、无线传输人机交互及自动调整中心等功能，控制激光切管机四爪卡盘夹持、松开及自动对中功能，内部采用电机控制，卡爪运行精准且平稳；操作员只需按下无线操作手柄即可完成全套动作，无需人工干预自动对中功能，大大提高了人机操作效率，电机通过扭矩控制模式实时监测输出扭力，将针对不同型材的管件、方管、槽钢等中心对称工件进行夹持并不会产生形变等不良现象；经单片机控制系统给出指令，控制电机运行，输出稳定可靠的力矩，运用导轨的直线性能，四爪跟随重载型导轨传动，自动定心功能更加精准，无需另外更换调整卡爪位置，一次装机满足全行程使用，内部全封闭系统设置，内部传动空间与外部隔绝，无灰尘进入，保证气动卡盘的经久耐用；外部设有距离测距模块，每次夹持工件实时测量工件的同心度位置，经过程序算法将对出现偏移的位置进行位置补偿，编码器反馈位置精度，响应速度快，实时监测与调整的功能完成工件的自动定心，满足高精度，高速度的激光切割要求；将大大改善激光切管机的精度，使用寿命等特性。