[实用新型]证件自动存取装置

权利要求书

1.一种证件自动存取装置，其特征在于，包括：

批量存证单元，其批量接收卡式证件和/或本式证件，且，每次推出单个所述卡式证件和/或本式证件；

卡本储存单元，其整体为可旋转的筒状结构，沿该筒状结构圆周间隔设置本式证件存储空间纵列和卡式证件存储空间纵列；所述卡本储存单元可接受指令旋转到指定位置；

机械存取单元，其主体为机械手结构，可接受指令移动到所述指定位置；

存证时，所述机械手在抓取并识别来自所述批量存证单元的单个所述卡式证件或本式证件后，在所述指定位置对接所述卡本储存单元上指定的存储空间，并将所述卡式证件或本式证件插入所述指定的存储空间；

取证时，所述机械手在所述指定位置对接所述卡本储存单元上指定的存储空间，拔出所述指定的存储空间中的卡式证件或本式证件后进行识别，并将待取的证件运送至证件出口。

2.根据权利要求1所述的证件自动存取装置，其特征在于，所述批量存证单元通过丝杆机构带动滑块推出单个所述卡式证件和/或本式证件。

3.根据权利要求1所述的证件自动存取装置，其特征在于，所述本式证件存储空间纵列由背板和两侧板构成，每个所述本式证件存储空间纵列设有均匀间隔分布的隔板，每块所述隔板之间的空间尺寸与所述本式证件的尺寸相适配。

4.根据权利要求3所述的证件自动存取装置，其特征在于，所述侧板的外侧壁面设有均匀间隔分布的凹槽，该凹槽用于插设所述卡式证件。

5.根据权利要求3所述的证件自动存取装置，其特征在于，所述隔板相应位置处设有用于与所述本式证件压力接触的稳定弹片。

6.根据权利要求1所述的证件自动存取装置，其特征在于，所述卡本储存单元的筒状结构底部设有转动定位传感器，所述指定位置具体指：每一所述本式证件存储空间纵列或卡式证件存储空间纵列中的被存取纵列旋转至所述转动定位传感器所在的对应位置。

7.根据权利要求1所述的证件自动存取装置，其特征在于，所述机械手通过分别设置且独立接受指令的升降电机、旋转电机以及伸缩电机完成所述对接所述卡本储存单元上指定的存储空间的动作；所述卡式证件或本式证件的存取采用同一所述机械手进行抓取动作。

8.根据权利要求1所述的证件自动存取装置，其特征在于，所述机械手上的卡本抓取相应位置处设有用于读取和识别所述卡式证件或本式证件芯片的识别模块。

9.根据权利要求1所述的证件自动存取装置，其特征在于，所述机械手上设有能够感应卡式证件或本式证件的证件传感器，用于传输信号至可编程控制器进行后续存取证件的动作控制。

10.根据权利要求1所述的证件自动存取装置，其特征在于，所述证件自动存取装置还包括优先级识别单元，当正在进行存证动作且所述优先级识别单元识别到一个取证指令时，则优先响应所述取证指令并完成取证动作。