[实用新型]用于农田管理系统的轨道换行结构

说明书

本实用新型提供一种用于农田管理系统的轨道换行结构，一种用于农田管理系统的轨道换行结构，它包括使用时位于支撑架田垄间的支撑架，支撑架的底部设有行走轮座，行走轮座上设有行走驱动机构，以驱动支撑架沿着轨道行走；支撑架上还设有转向驱动机构以驱动行走轮座转向；所述的轨道包括位于田垄间的工作轨道，在工作轨道的端头设有与工作轨道垂直的换行轨道，在工作轨道与换行轨道的交点设有换行转盘，换行转盘用于配合行走轮座的转向实现在工作轨道与换行轨道之间切换。本实用新型能够方便地在不同的工作轨道上切换位置。从而能够覆盖较大范围内的田垄，实现大范围的田间管理操作。

技术领域

本实用新型涉及农田管理设备领域，特别是一种用于农田管理系统的轨道换行结构。

背景技术

现有的农田管理工作例如喷药通常采用人工利用手动或电动喷雾器喷洒农药，存在效率低、劳动强度高和安全防护差的问题。现有技术中也有采用机械设备进行喷洒农药的方案。例如中国专利文献CN107593677A一种轨道式智能农药喷洒车。包括滑行轨道、支撑杆、牵引车、农药稀释罐和两个喷洒装置，所述支撑杆架设于田垄上，所述滑行轨道包括第一滑行轨道和第二滑行轨道，且分别固定铺设于所述支撑杆上，所述牵引车可滑动地设置在第一滑行轨道上，所述农药稀释罐设置在所述牵引车的底板上，两个所述喷洒装置对称分布于所述牵引车的两侧，提高了喷洒效率，但是该方案除了牵引车自身成本较高外，由于牵引车的自重较重，要施工能够具备足够承重能力的支撑杆成本较高。且农药从顶部喷洒，对于某些枝叶较为繁茂的植株而言，喷洒的农药难以在植株上做到均匀分布。中国专利文献CN108835073A记载了一种农业用大棚喷洒农药装置，包括上端支撑板，所述上端支撑板的上表面通过螺栓连接有药水箱，所述药水箱的一侧下端通过螺栓连接有抽水泵，抽水泵的进水口通过导管与药水箱一侧下端连接，所述上端支撑板的下表面设有滑动轨道，通过电机可以带动螺纹杆转动，通过螺纹杆可以带动滑动连接座移动，通过滑动连接座移动带动喷水管移动，通过喷水管可以对大棚内植物进行喷洒农药，通过抽水泵可以将药水箱中的农药抽取到喷水管内，通过喷水管上的雾化喷头进行喷洒农药，该方案中的喷洒农药装置移动速度太慢，同样也存在着喷洒的农药难以在植株上做到均匀分布的问题。但是当农田面积较大时，需要将农田管理设备切换到不同的轨道上，现有技术中未见相应的成本较为适当的解决方案。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于农田管理系统的轨道换行结构，能够以较低的成本实现大范围的农药喷洒，并且能够方便地通过换行移动到其他工作场地。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于农田管理系统的轨道换行结构，它包括使用时位于支撑架田垄间的支撑架，支撑架的底部设有行走轮座，行走轮座上设有行走驱动机构，以驱动支撑架沿着轨道行走；

支撑架上还设有转向驱动机构以驱动行走轮座转向；

所述的轨道包括位于田垄间的工作轨道，在工作轨道的端头设有与工作轨道垂直的换行轨道，在工作轨道与换行轨道的交点设有换行转盘，换行转盘用于配合行走轮座的转向实现在工作轨道与换行轨道之间切换。

优选的方案中，所述的支撑架至少为两个，支撑架采用三角形或梯形结构，支撑架的底部较宽，在支撑架的顶部设有向两侧展开的固定臂，固定臂上用于挂接工作部件。

优选的方案中，在支撑架底部靠近两端的位置设有行走轮座，行走轮座的底部设有可转动的行走轮，行走驱动机构通过传动机构与行走轮连接。

优选的方案中，所述的行走驱动机构的结构为：行走电机的输出轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴通过链传动机构与行走轮连接。

优选的方案中，所述的减速器为直齿轮减速器、行星减速器或蜗轮蜗杆减速器。

优选的方案中，行走轮座的顶部固设有竖直的转向轴，转向轴可转动的与支撑架连接，转向轴通过传动机构与转向电机连接。