[实用新型]防坠落机构

说明书

本实用新型涉及机械结构技术领域，尤其涉及一种防坠落机构，包括机架主体和两组分别设置在机架主体相对两侧的防坠落组件，所述防坠落组件包括气缸、轴承座、旋转轴、侧板以及防护爪组，所述轴承座固定设置在机架主体上表面，所述侧板的顶端通过旋转轴可转动设置在轴承座上，所述气缸的固定端铰接于机架主体上，所述气缸的驱动端铰接于侧板上，所述防护爪组设置在侧板的底端且所述防护爪组延伸至机架主体正下方。由气缸、旋转轴和侧板组成翻转机构，通过气缸来控制翻转，且翻转角度大，可方便待搬运体的上下料，不占用待搬运体相互间隔的空间。位于相对两侧的侧板和底部防护爪组形成防护装置，有效护住待搬运体，防止待搬运体滑落。

技术领域

本实用新型涉及机械结构技术领域，尤其涉及一种防坠落机构。

背景技术

现有吊具大多采用夹持或者垂钓方式，操作较为复杂。对此，也有将抽真空机构应用在吊具上来实现搬运，但由于抽真空对环境要求较高，因而目前普遍效果较差，尤其是安全性较差，因此，急需一种能够应用在具有抽真空机构的吊具上的防坠落机构，以提升其安全性。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单且安全性高的防坠落机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

防坠落机构，包括机架主体和两组分别设置在机架主体相对两侧的防坠落组件，所述防坠落组件包括气缸、轴承座、旋转轴、侧板以及防护爪组，所述轴承座固定设置在机架主体上表面，所述侧板的顶端通过旋转轴可转动设置在轴承座上，所述气缸的固定端铰接于机架主体上，所述气缸的驱动端铰接于侧板上，所述防护爪组设置在侧板的底端且所述防护爪组延伸至机架主体正下方。

进一步的，所述侧板上还设有挡板，两个所述挡板平行设置在侧板两侧且位于机架主体和防护爪组之间。

进一步的，所述机架主体下表面设有吸真空组件，所述吸真空组件与防护爪组之间的间距与待搬运体的高度相适配，两个所述挡板之间的间距与待搬运体的宽度相适配，两个所述侧板之间的间距与待搬运体的长度相适配。

进一步的，所述侧板与竖直平面的所成角度范围为0-80度。

进一步的，所述侧板与竖直平面的所成角度为56度。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的防坠落机构，由气缸、旋转轴和侧板组成翻转机构，通过气缸来控制翻转，且翻转角度大，可方便待搬运体的上下料，不占用待搬运体相互间隔的空间。位于相对两侧的侧板和底部防护爪组形成防护装置，有效护住待搬运体，防止待搬运体滑落。本实用新型的防坠落机构具有结构简单且安全性高的特点。

附图说明

图1所示为本实用新型的防坠落机构的结构示意图；

图2所示为本实用新型的防坠落机构展开时的结构示意图；

图3所示为图2的主视图；

标号说明：

1、机架主体；

2、防坠落组件；21、气缸；22、轴承座；23、旋转轴；24、侧板；25、防护爪组；26、挡板；

3、吸真空组件；31、导向块。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。