[实用新型]一种水平定向钻机的控制系统

权利要求书

1.一种水平定向钻机的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括控制器、压力传感器、手柄以及比例泵，所述压力传感器用于检测所述水平定向钻机动力头的旋转压力和推拉压力，所述比例泵用来驱动所述动力头的运动，所述手柄内设置有滑动电阻，所述滑动电阻与所述控制器电连接，所述控制器根据所述滑动电阻的电压信号和所述水平定向钻机的旋转或推拉压力对所述比例泵的排量进行调节。

2.根据权利要求1所述的水平定向钻机的控制系统，其特征在于，所述压力传感器包括旋转压力传感器和推拉压力传感器，所述旋转压力传感器用于检测所述动力头的旋转压力，所述推拉压力传感器用于检测所述动力头的推拉压力。

3.根据权利要求1所述的水平定向钻机的控制系统，其特征在于，所述比例泵为电控比例泵，包括旋转泵和推拉泵，所述旋转泵用于驱动所述动力头的旋转运动，所述推拉泵用于驱动所述动力头的推拉运动。

4.根据权利要求1所述的水平定向钻机的控制系统，其特征在于，所述手柄为电控手柄，包括旋转手柄和推拉手柄。

5.根据权利要求1所述的水平定向钻机的控制系统，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。

6.根据权利要求1所述的水平定向钻机的控制系统，其特征在于，所述比例泵的排量调节方式均采用是PID比例调节。