[实用新型]一种珍珠圆整光泽度筛选平台

说明书

本实用新型涉及珍珠筛选技术领域，更具体地，涉及一种珍珠圆整光泽度筛选平台。一种珍珠圆整光泽度筛选平台，包括机架、设于所述机架上用于传送珍珠的传送装置、沿所述传送装置设置并位于所述传送装置上方用于拨动不同等级珍珠脱离所述传送装置的若干组执行装置以及用于控制相对应的执行装置动作的控制器，所述传送装置的一侧设置有用于向传送装置输出珍珠的物料装置，所述机架上设置有用于识别传送装置上的珍珠光泽度的图像识别摄像头，所述控制器还分别电连接传送装置、物料装置以及图像识别摄像头。本实用新型提高了珍珠等级识别的工作效率，提高了珍珠等级识别的准确率。

技术领域

本实用新型涉及珍珠筛选技术领域，更具体地，涉及一种珍珠圆整光泽度筛选平台。

背景技术

随着人们生活水平的提高，珍珠珠宝的需求量也得到了提高。而珍珠珠宝分为多个等级，现阶段主要依靠经验丰富的工人对珍珠珠宝进行等级筛选。依靠人工对珍珠等级筛选的方式存在效率低，耗时费力的问题；另一方面，由于人工存在工作失误的问题，人工筛选珍珠的过程中难免存在误判，最后导致珍珠等级筛选的准确率并不能达到理想的效果。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术中珍珠筛选效率低，准确率低的问题，提供一种珍珠圆整光泽度筛选平台。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种珍珠圆整光泽度筛选平台，包括机架、设于所述机架上用于传送珍珠的传送装置、沿所述传送装置设置并位于所述传送装置上方用于拨动不同等级珍珠脱离所述传送装置的若干组执行装置以及用于控制相对应的执行装置动作的控制器，所述传送装置的一侧设置有用于向传送装置输出珍珠的物料装置，所述机架上设置有用于识别传送装置上的珍珠光泽度的图像识别摄像头，所述控制器还分别电连接传送装置、物料装置以及图像识别摄像头。

在本技术方案中，珍珠从物料装置中投放至传送装置上，图像识别摄像头逐个识别传送装置上的珍珠等级，当珍珠运动至与珍珠等级相对应的执行装置一侧时，控制器控制执行装置动作，执行装置动作后并拨动传送装置上相应等级的珍珠并使珍珠脱离传送装置。本实用新型提高了珍珠等级识别的工作效率，提高了珍珠等级识别的准确率。

优选地，所述执行装置包括设于机架上的软体单元以及用于驱动所述软体单元弯曲的气泵装置，所述气泵装置与所述控制器电连接。在本技术方案中，气泵装置向软体单元中泵气，使软体单元弯曲伸长，从而实现将传送装置上的珍珠从传送装置上拨离的目的。

优选地，所述软体单元包括设于机架上的基座以及臂体，所述臂体的一端安装在所述基座上，所述臂体的另一端位于所述传送装置侧上方；所述臂体中沿臂体轴向设置有至少两组腔体，所述基座上对应设置有与所述腔体密封连接的气管快速接头；所述气管快速接头与所述气泵装置通过气管相连接；所述气管与所述气泵装置的连接处设置有与控制器电连接的二位三通电磁阀。

在本技术方案中，气管将气泵装置与气管快速接头相连，气泵装置给气后，通过气管快速接头将气体输送至腔体中；当只对其中一组腔体进行充气，这一组的腔体在气体的作用下体积增大产生形变，而另外两组未充气的腔体体积不变从而实现弯曲运动，控制器可以控制充气体积大小实现不同角度的弯曲。控制器控制二位三通电磁阀不同通道的关闭，从而实现气泵装置向腔体中进行充气，使臂体弯曲伸长；或者将臂体中腔体的气体排出，使臂体恢复原状。需要说明的是，软体单元为软性材料，其弯曲伸长后对珍珠进行拨动，不会造成对珍珠的表面造成损坏，保证了珍珠外周的完整性。

优选地，所述气管与所述气管快速接头的连接处设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器电连接。在本技术方案中，压力传感器检测到腔体中的气压后，并把检测到的气压数据发送至控制器，控制器可以根据气压数据，控制气泵装置向腔体中泵气，从而避免泵气装置对腔体过充，导致破坏臂体。