[实用新型]一种高处电力线路带电排险无人机

说明书

本实用新型公开了一种高处电力线路带电排险无人机，包括无人机本体，无人机本体的一端设有空腔，空腔内依次设有控制器、电源和存储器，无人机本体远离空腔的一端固定连接有电机，无人机本体的底部设有滑槽，电机的输出端固定连接有螺杆，螺杆的一端贯穿无人机本体的外壁并向滑槽内延伸，螺杆延伸的一端螺纹套接有挤压板，无人机本体远离电机一端的底部固定连接有L型固定板，L型固定板远离挤压板的一侧固定连接有摄像头。本实用新型中通过排险机构和控制机构的设置，使无人机的排险机构可以快速的将电力线路上的异物进行去除，从而提升了无人机的排险效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种高处电力线路带电排险无人机。

背景技术

在电力架空输电线路的新建或技术改造环节中，涉及架空放线作业的内容很多；而电力架空输配电线路走廊路径的分布，如平原，丘陵，山区，城镇地带等等，无人机电力巡线系统是一款基于云服务的无人机巡线综合管理系统，系统能够提供无人机电力巡线、数据信息回传分析、无人机飞行态势监控、飞行计划及作业申报、作业信息大数据分析等功能，其中电力线路经常会因有异物挂设在电力线路上，导致电力线路的正常运行，因此需要无人机进行去除异物的排险工作。

但是现有电力排险用无人机的外部排险机构较为简单，排险机构无法快速有效的将电力线路上的异物去除，从而有效无人机的排险效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中电力排险用无人机的外部排险机构较为简单，排险机构无法快速有效的将电力线路上异物去除的问题，而提出的一种高处电力线路带电排险无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高处电力线路带电排险无人机，包括无人机本体，无人机本体的一端设有空腔，空腔内依次设有控制器、电源和存储器，无人机本体远离空腔的一端固定连接有电机，无人机本体的底部设有滑槽，电机的输出端固定连接有螺杆，螺杆的一端贯穿无人机本体的外壁并向滑槽内延伸，螺杆延伸的一端螺纹套接有挤压板，无人机本体远离电机一端的底部固定连接有L型固定板，L型固定板远离挤压板的一侧固定连接有摄像头，L型固定板远离摄像头一侧的底部固定连接有压力传感器，无人机本体远离L型固定板的一端固定连接有固定块，固定块与L 型固定板之间通过导杆固定连接，挤压板上设有与导杆对应的贯穿口，控制器的输出端分别与存储器和电机的输入端连接，摄像头、压力传感器和电源的输出端均与控制器的输入端连接。

优选地，控制器为80S51控制器。

优选地，无人机本体的底部固定连接有充电接头，充电接头的输出端与电源的输入端连接。

优选地，贯穿口内滑动连接有多个钢珠，钢珠的边缘与导杆相接触。

优选地，压力传感器为PT124G-650压力传感器。

优选地，固定块与挤压板之间通过阻尼减震器连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.将摄像头监测到异物的信息后，将信号发送到控制器，无人机先将L型固定板插入异物与线路之间，然后控制器控制电机打开，带动螺杆转动，使挤压板移动，固定住异物，当压力传感器与挤压板相接触时，将信号发送到控制器，然后控制器控制电机关闭，同时无人机进行移动将异物从线路上去除，本实用新型中通过排险机构和控制机构的设置，使无人机的排险机构可以快速的将电力线路上的异物进行去除，从而提升了无人机的排险效率；

2.同时阻尼减震器的设置，可以对挤压板起到一定的减震缓冲作用，同时钢珠可以减小导杆和挤压板之间的摩擦力，充电接头的设置，也可以方便对电源进行充电。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种高处电力线路带电排险无人机的结构示意图；