[实用新型]一种基于步进电机控制抬落笔的口字形智能写字机器人

说明书

本实用新型涉及一种基于步进电机控制抬落笔的口字形智能写字机器人，包括设置有书写区域的口字型的基座，在基座上设置有控制模组和Y轴运动系统，在Y轴运动系统上设置有能沿Y轴移动的滑块，所述滑块上安装有X轴运动系统，在X轴运动系统上设置有能沿X轴移动的直线滑块，所述直线滑块上安装有笔架模组，Y轴运动系统和X轴运动系统能带动笔架模组在书写区域内移动，采用步进电机驱动书写笔上移和下移，同时辅以位置反馈开关和用于控制步进电机正反转动的控制模组以及用于辅助书写笔下移的回位弹簧，省略了采用舵机驱动书写笔上移和下移的写字机器人的舵机安装前需要调节角度的环节，大大的提高了写字机器人制造和使用的效率。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人设备领域，尤其涉及一种基于步进电机控制抬落笔的口字形智能写字机器人。

背景技术

伴随人们工作量的增大，书写任务逐渐增加，而书写必须由双手完成大量的书写任务，难以用一种高效率并且准确的方式来完成；另一方面，在生活中经常会遇到一些需要重复书写的场合，如书写邀请函、请贴，或者明星签名等，此时打印或复印一般都无法操作，通过手写又费时费力，因此需要一个能自动写字的装置来代替人的书写。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型所提供的一种基于步进电机控制抬落笔的口字形智能写字机器人，采用步进电机驱动书写笔上移和下移，同时辅以位置反馈开关和用于控制步进电机正反转动的主控制板，省略了舵机安装前需要调节角度的环节，大大的提高了写字机器人制造和使用的效率。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种基于步进电机控制抬落笔的口字形智能写字机器人，包括设置有书写区域的口字型的基座，在基座上设置有控制模组和Y轴运动系统，在Y轴运动系统上设置有能沿Y轴移动的滑块，所述滑块上安装有X 轴运动系统，在X轴运动系统上设置有能沿X轴移动的直线滑块，所述直线滑块上安装有笔架模组，Y轴运动系统和X轴运动系统能带动笔架模组在书写区域内移动；所述笔架模组包括上基座，下基座和滑架，所述直线滑块安装在所述下基座的顶部，所述上基座与下基座之间通过螺柱相互连接，且所述直线滑块和X轴运动系统位于所述上基座和下基座之间，所述上基座的上方安装有升降步进电机，所述下基座前侧面上安装有竖直滑轨，所述竖直滑轨上可活动的套装有笔架滑块，所述笔架滑块的前侧面与所述滑架的后侧面固定连接，所述升降步进电机用于驱动所述滑架上移或下移，所述滑架的前侧面上设置有持笔架，所述持笔架上设置有置笔槽，所述持笔架的右侧设置有用于将书写笔推向所述置笔槽并固定的固定夹，位于所述滑架上方的上基座上设置位置反馈开关，所述位置反馈开关与所述控制模组电性连接，所述升降步进电机受控于所述控制模组。

在其中一个实施例中，所述上基座的前侧面上设置有通孔，所述滑架的表面设置有竖直的腰形孔，所述升降步进电机的主轴依次穿过所述上基座前侧面上的通孔和所述滑架表面上的腰形孔，位于所述上基座和滑架之间的步进电机主轴上还安装有凸轮，所述凸轮的安装孔的圆心到其末端的距离大于所述升降步进电机主轴的中心至所述位置反馈开关下沿的距离。

在其中一个实施例中，所述下基座与所述滑架之间设置有回位弹簧，所述滑架后侧面的右上角处设置有第一定位销，所述下基座前侧面的左下角处设置有第二定位销，所述回位弹簧的上下两端分别与所述第一、第二定位销连接。