[实用新型]一种电控阀性能全自动检测设备

说明书

本实用新型提出的是一种电控阀性能全自动检测设备，其结构包括设备支架、上料模组、检测模组、机器人模组、下料模组及不合格品下料模组；其中上料模组安装于设备支架的顶部上表面前侧左端，下料模组安装于设备支架的顶部上表面前侧右端，检测模组设于上料模组和下料模组之间，机器人模组安装于设备支架前侧的凸出部分，不合格品下料模组设于设备支架顶部边缘靠近上料模组的一侧。本实用新型利用机器人和直线模组实现设备的自动化，通过多工位检测提高生产效率；通过上料扫码枪实现对产品的一对一数据记录，并且可追溯；通过机器人模组的上料夹爪和下料夹爪设计提高设备的上料和下料效率。

技术领域

本实用新型/本实用新型涉及的是一种电控阀性能全自动检测设备，属于自动化装备技术领域。

背景技术

电控阀是用电磁控制的基础工业元件设备，用于在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。由于电控阀在现代化工业生产中的广泛应用，且往往位于关键的控制部位，对电控阀的质量要求也逐日提高。目前电控阀的检测设备为人工操作单工位检测，性能检测的要求项目多且复杂；随着工业流水线整体产能的不断提升，生产效率要求提高，人工成本也在不断增加，如果为了适应产能增加人工检测岗位，会导致生产线的成本提高，占地面积增大，人工效率也很难达到最优化。因此实现电控阀性能检测的自动化越来越受现有技术的重视。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有电控阀人工性能检测方法设备存在的上述缺陷，提出一种电控阀性能全自动检测设备，其结构原理简单，占地面积小，多工位同时检测保证电控阀生产产能和效率，一台机器人能实现上料和下料功能，能最大化的利用机器人功能，节省人工成本。

本实用新型的技术解决方案：一种电控阀性能全自动检测设备，其结构包括设备支架、上料模组、检测模组、机器人模组、下料模组及不合格品下料模组；其中上料模组安装于设备支架的顶部上表面前侧左端，下料模组安装于设备支架的顶部上表面前侧右端，检测模组设于上料模组和下料模组之间，机器人模组安装于设备支架前侧的凸出部分，不合格品下料模组设于设备支架顶部边缘靠近上料模组的一侧。

所述的设备支架包括焊接支架、安装大板和支架地脚，其中焊接支架整体呈长方体形，安装大板固定在焊接支架顶部，若干支架地脚分别设于焊接支架与地面相接的节点处。

所述的上料模组包括上料模组焊接支架、上料直线模组、扫码枪、扫码枪安装支架、地脚、产品工装安装板、上料产品工装、产品方向限位柱；其中4个地脚安装在上料模组安装支架的底部，上料直线模组和扫码枪安装支架固定在上料模组安装支架的顶部，扫码枪安装在扫码枪安装支架上，产品工装安装板安装在上料直线模组的右端，上料产品工装安装在产品工装安装板的上表面，并由2根产品方向限位柱固定。

所述的检测模组包括安装支架和多套并列设于安装支架内部的检测机构，每套检测机构包括检测工装、压紧标准气缸、导向轴、直线轴承、压头、压头安装板、插针滑台气缸、探针安装座、探针、顶升薄型气缸、顶升杆；其中压紧标准气缸设于安装支架的顶部前侧，导向轴通过直线轴承安装于压紧标准气缸的后侧，压头通过压头安装板安装于压紧标准气缸的正下方；插针滑台气缸设于安装支架的底部后侧，探针安装座安装在插针滑台气缸的前侧，探针安装于探针安装座的前侧；检测工装设于安装支架的底部前侧，并通过顶升杆连接安装于其底部的顶升薄型气缸。

所述的机器人模组包括机器人安装底座、四轴机器人、夹爪安装板、固定法兰、平行夹爪气缸、夹爪；其中四轴机器人安装于机器人安装底座的顶部，固定法兰安装于四轴机器人底部的Z轴上，夹爪安装板安装于固定法兰下方，2个平行夹爪气缸分别对称安装在夹爪安装板的底部两侧，每个平行夹爪气缸的下侧安装有1个夹爪。

所述的下料模组包括下料直线模组安装板、下料直线模组、工装安装板、产品工装、产品限位柱；其中下料直线模组安装在下料直线模组安装板的上表面，采用伺服电机驱动；工装安装板安装在下料直线模组的上表面左侧，产品工装安装在工装安装板的上表面，并由2根产品限位柱固定。