[实用新型]一种曳引机转子磁钢安装机

说明书

本实用新型提供了一种曳引机转子磁钢安装机，依次包括上料单元、涂胶单元、插磁钢单元和出料单元，以及将转子运输至各个单元的行走抓取单元，在工作中，将多个转子叠摞放置在上料单元上，行走抓取单元每次抓取最上方的转子送至涂胶单元处，对转子涂胶，之后行走抓取单元将涂胶后的转子运送至插磁钢单元，通过插磁钢单元将磁钢分别插入涂胶后的磁钢槽内，完成转子的插磁钢加工，最后由行走抓取单元将加工完成后的转子运送至出料单元，便于人工取出转子。本实用新型通过间距相同的气爪，与上料单元、插磁钢单元和涂胶单元相配合，实现同步对多个转子进行加工，且在加工过程中，自动完成涂胶和插磁钢工作，节省效率，提高胶水使用质量。

技术领域

本实用新型属于曳引机生产领域，尤其是涉及一种曳引机转子磁钢安装机。

背景技术

曳引机是电梯动力的重要组成部件，为了实现曳引机的制动和传动工作，需要在曳引机的转子上沿周安装多个片状的磁钢，但是为了在安装之后将磁钢固定在转子内，在安装之前需要在转子的磁钢槽涂胶，使得磁钢固定在转子内，现在的涂胶机构和插磁钢机构通常是分离设置的，在涂胶和插磁钢的过程中，粘胶往往暴露在空气中一段时间，对粘接的牢固度造成影响。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种曳引机转子磁钢安装机，以实现对曳引机转子自动上料涂胶，同时在涂胶之后迅速的进行插磁钢工序。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种曳引机转子磁钢安装机，包括

上料单元，其包括定向柱以及套设与定向柱外的托举套，且所述定位柱能在托举套内沿轴向运动；

涂胶单元，其包括涂胶步进电机，所述涂胶步进电机上方设有至少一个胶罐，所述胶罐与所述涂胶步进电机能相互靠近或远离；

插磁钢单元，其包括水平设置的定位板以及置于定位板下方的插磁钢步进电机，所述定位板上开有定位孔，所述插磁钢步进电机置于定位孔正下方，所述定位板上方设有至少一个用于容纳磁钢的物料槽，所述物料槽一端上方设有压头，且所述压头置于定位孔上方；

行走抓取单元，其包括同步运动的第一气爪和第二气爪，所述第一气爪置于上料单元和涂胶单元之间，所述第二气爪置于涂胶单元和插磁钢单元之间，且第一气爪和第二气爪之间的距离、定向柱和涂胶步进电机之间的距离以及插磁钢步进电机和涂胶步进电机之间的距离均相等；

所述插磁钢步进电机的输出轴和涂胶步进电机的输出轴均同轴固接有转子托举单元，每个所述转子托举单元包括从下至上依次设置的托盘和转子固定芯，且所述托盘和转子固定芯同轴设置。

进一步的，所述涂胶单元还包括固定架，所述固定架向前延伸出支撑平台，所述支撑平台上方设有竖直设置的第二固定板，所述胶罐固设于第二固定板上，所述第二固定板能沿支撑平台方向靠近或远离行走抓取单元。

进一步的，所述支撑平台上方沿其长度方向固设有两导向轨道，所述导向轨道一端固设有一水平运动电机，所述水平运动电机的输出轴与一水平传动螺杆同轴固接，所述水平传动螺杆上螺接有一水平滑块，所述第二固定板置于水平滑块正上方，且能靠近或远离水平滑块。

进一步的，所述水平滑块上方固设有一与水平滑块同步运动的胶罐举升气缸，所述第二固定板固设于胶罐举升气缸的活塞杆上。

进一步的，所述定位板后部竖直向上延伸出支撑柱，所述支撑柱上固设有按压固定板，所述按压固定板上固设有按压气缸，所述压头与按压气缸的活塞杆同步运动。

进一步的，本磁钢安装机还包括出料单元，其包括转盘，沿转盘直径设有两个承载单元，且两承载单元根据转盘圆心镜像设置。

进一步的，所述每个所述承载单元包括固设于转盘上的套筒，一芯轴置于套筒内，所述芯轴能在套筒内沿轴向方向运动。