[实用新型]一种滑差轴

权利要求书

1.一种滑差轴，其特征在于，包括：

主轴;

滑差环，所述滑差环套设于主轴上，所述滑差环包括外环和内环，所述内环套设于主轴上，所述内环和主轴之间设有第一通道结构，所述外环套设于所述内环上，所述内环和外环之间设有第二通道结构和第三通道结构；

第一通道，所述第一通道结构与第一通道相连接，用于调节滑差环和主轴之间的胀紧力；

第二通道，所述第二通道结构和第二通道相连接，用于调节滑差环和卷芯的胀紧力；

第三通道，所述第三通道结构和第三通道相连接，用于调节滑差环和卷芯的摩擦力。

2.如权利要求1所述的滑差轴，其特征在于：多个所述滑差环沿主轴方向间隔设置。

3.如权利要求1所述的滑差轴，其特征在于：所述第一通道结构包括胀紧键条，所述胀紧键条沿主轴方向设置且与主轴相贴合，所述内环与主轴相接触的端面设有与胀紧键条形状相适的卡槽。

4.如权利要求3所述的滑差轴，其特征在于：所述卡槽至少有一个，所述卡槽的横截面为矩形状。

5.如权利要求1所述的滑差轴，其特征在于：所述第二通道结构包括活动安装于外环的顶块和用于驱动顶块运动的第二驱动装置，所述第二驱动装置设有与第二通道导通的第二气孔，所述顶块可在与卷芯相抵和相远离之间运动。

6.如权利要求5所述的滑差轴，其特征在于：所述顶块垂向设置于外环，所述顶块两侧与外环相接触的端面为竖直壁。

7.如权利要求5所述的滑差轴，其特征在于：沿外环周向间隔设置有个8个所述顶块，两两顶块之间相互错位。

8.如权利要求5所述的滑差轴，其特征在于：所述第二通道结构包括设置于内环的摩擦环和用于驱动摩擦环径向运动的第三驱动装置，所述摩擦环与外环相邻设置，所述摩擦环设有与第三通道导通的第三气孔，所述第三通道驱动摩擦环。

9.如权利要求8所述的滑差轴，其特征在于：所述第二气孔包括第二进气孔和/或出气孔，所述第二通道包括第二主管和与第二主管相连接的第二副管，第二副管使各个滑差环的第二气孔相串联形成闭合气道；所述第三气孔包括第三进气孔和/或出气孔，所述第三通道包括第三主管和与第三主管相连接的第三副管，第三副管使各个滑差环的第三气孔相串联形成闭合气道。

10.如权利要求1所述的滑差轴，其特征在于：还包括伺服控制系统，所述伺服控制系统以控制第一通道、第二通道和第三通道的开关和流量大小。