[实用新型]一种自动化贴标机

说明书

本实用新型公开了一种自动化贴标机，包括：用于传送待贴标产品；供料装置的传送装置、用于提供标签的所述供料装置以及贴标装置，贴标装置包括吸嘴和调节吸嘴位置的Z轴机构；Z轴机构包括安装板，所述安装板上设置有第一驱动件和吸嘴，所述第一驱动件能够驱动所述吸嘴吸取标签，所述第一驱动件由上至下依次包括气缸、电机、吸盘，所述气缸通过联轴器与所述电机连接，所述气缸设有一通孔，所述电机的电机轴穿过所述通孔，所述电机的输出轴通过联轴器连接至所述吸盘，所述吸嘴设置在所述吸盘的底部，所述电机驱动所述吸盘旋转，从而使所述吸盘带动所述吸嘴旋转。采用电机直接驱动吸嘴从而有较少调整的误差，使得贴标的位置更加精确。

技术领域

本实用新型涉及了贴标领域，特别涉及一种自动化贴标机。

背景技术

贴标机是将成卷的不干胶纸标签粘贴在需要贴标签的产品上。贴标机通常采用直线式流水线结构来运输待贴标产品，在贴标签的过程中，待贴标产品通过传送机构运输到指定的待贴标位置。贴标机还包括标签吸附装置，用于吸取标签，然后再将吸取的标签调节到预设位置，将标签贴附在待贴标产品上。但是现有技术中对吸嘴位置的调整一般采用机械传动式结构，这样造成的误差比较大，从而使标签无法到达预设位置，造成贴标不精准。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种自动化贴标机，包括：

传送装置，所述传送装置用于传送待贴标产品，所述传送装置包括载具、驱动所述载具运动的第一驱动件；

供料装置，所述供料装置用于提供标签，包括用于展开带有所述标签的料带的放料机构、用于剥离所述料带上的标签的剥离机构以及用于收回已剥离标签的所述料带的收料机构；

贴标装置，所述贴标装置用于获取所述标签并将所述标签贴附在所述待贴标产品上，包括用于吸取所述标签的吸嘴和调节所述吸嘴位置的调节机构，所述调节机构包括X轴机构、Y轴机构以及Z轴机构；

所述Z轴机构包括安装板，所述安装板上设置有第一驱动件和吸嘴，所述第一驱动件能够驱动所述吸嘴吸取标签，所述第一驱动件由上至下依次包括气缸、电机、吸盘，所述气缸通过联轴器与所述电机连接，所述气缸设有一通孔，所述电机的电机轴穿过所述通孔，所述电机的输出轴通过联轴器连接至所述吸盘，所述吸嘴设置在所述吸盘的底部，所述电机驱动所述吸盘旋转，从而使所述吸盘带动所述吸嘴旋转。

进一步地，所述调节机构设置在工作台上，所述工作台上的两侧分别设置有第一支撑架和第二支撑架，所述Y轴机构包括设置在所述第一支撑架上的Y轴第一滑轨、设置在所述第二支撑架上的Y轴第二滑轨以及Y轴电机；所述Y轴第一滑轨上设置有Y轴第一滑块，所述Y轴第二滑轨上设置有Y轴第二滑块，所述Y轴第一滑块与所述Y轴第二滑块能够分别沿所述Y轴第一滑轨与所述Y轴第二滑轨移动，所述Y轴电机通过联轴器驱动所述Y轴第一滑块与所述Y轴第二滑块运动。

进一步地，所述X轴机构包括第一连接板，所述第一连接板的两端分别固定设置在所述Y轴第一滑块与所述Y轴第二滑块上；所述第一连接板上设置有X轴滑轨和X轴电机，所述X轴滑轨上设置有X轴滑块，所述X轴电机通过联轴器驱动所述X轴滑块沿所述X轴滑轨运动。

进一步地，所述X轴滑块上设置有第二连接板，所述第二连接板固定安装在所述X轴滑块上；所述Z轴机构设置在所述第二连接板上，所述Z轴机构还包括Z轴滑轨和Z轴电机，所述Z轴滑轨上设置有Z轴滑块，所述Z轴电机通过联轴器驱动所述Z轴滑块沿所述Z轴滑轨移动，从而使得所述安装板能够沿Z轴方向运动。

进一步地，还包括上视觉机构和下视觉机构，所述上视觉检测机构用于检测所述待贴标产品的实际位置；所述下视觉检测机构用于检测所述吸嘴吸取的标签的实际位置；所述上视觉检测机构包括上CCD和上光源，所述上光源位于所述上CCD的下方；所述下视觉检测机构包括下CCD和下光源，所述下光源位于所述下CCD的上方。