[实用新型]用于免疫分析仪的加样加反应杯机构

说明书

本实用新型公开了一种用于免疫分析仪的加样加反应杯机构，包括：水平驱动机构、加样驱动机构、加反应杯驱动机构、设置在所述加样驱动机构上的吸样组件以及设置在所述加反应杯驱动机构上的用于抓取反应杯的夹爪组件。本实用新型使用一个装置完成加样、加反应杯的工作，减少一个二维运动机构，简化了仪器结构。本实用新型可以一次性将装有样本的反应杯加入仪器的反应位置，避免先加杯，再加样，能缩减反应仓的等待时间，提高了仪器的工作效率。本实用新型将取TIP、取样、加样、抛弃TIP、加杯等功能设计在一条直线上，大大简化了仪器布局设计。

技术领域

本实用新型涉及体外诊断医疗器械领域，特别涉及一种用于免疫分析仪的加样加反应杯机构。

背景技术

免疫分析仪(以下简称“仪器”)在测试样本前，需要先从试管中定量的吸取样本，加入到仪器专用的一次性反应杯(以下简称“反应杯”)内，再开始反应和测试流程。取样需要使用一次性TIP(以下简称“TIP”)。取样、加样、传送反应杯是自动化仪器的常规动作。精简加样、加反应杯的机构，缩减反应前处理样本的时间，对于提供仪器的工作效率和简化仪器控制流程有重要意义。

仪器常见的操作流程是：1)先向仪器内指定的位置加入反应杯；2)再向杯中加入样本。1)和2)的先后顺序可以前后调换，即先向反应杯中加入样本，再把装有样本的反应杯移动到仪器内的指定位置。

大多数自动化仪器都有专门取样、加样、加反应杯和供应TIP、反应杯的装置。通常，取样、加样、加反应杯的装置需要安装在多维运动机构上实现功能。典型的方式是，由移液泵和多维运动机构组成一套执行取样、加样工作的装置，转运反应杯的工作由另一套装置执行。如果两套装置距离较远，则加入反应杯之后必须先将反应杯传送到加样位置，再执行加样动作，降低了仪器的运行效率。如果两套装置距离较近，则必须避免运动干涉，会对结构布局和运动控制提出更高的要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种用于免疫分析仪的加样加反应杯机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种用于免疫分析仪的加样加反应杯机构，包括：水平驱动机构、加样驱动机构、加反应杯驱动机构、设置在所述加样驱动机构上的吸样组件以及设置在所述加反应杯驱动机构上的用于抓取反应杯的夹爪组件；

所述水平驱动机构用于带动所述加样驱动机构和加反应杯驱动机构沿X轴方向运动，所述加样驱动机构用于带动所述吸样组件沿Z轴方向运动，所述加反应杯驱动机构用于带动所述夹爪组件沿Z轴方向运动。

优选的是，所述水平驱动机构包括X轴驱动电机、与所述X轴驱动电机的输出轴连接的X轴主动带轮、X轴从动带轮、设置在所述X轴主动带轮和X轴从动带轮之间的X轴皮带、X轴导轨以及可滑动设置在所述X轴导轨上且与所述X轴皮带连接的X轴滑块；

所述X轴滑块上固接有用于安装所述加样驱动机构和加反应杯驱动机构的安装板，所述X轴驱动电机用于带动所述X轴滑块及其上连接的所述加样驱动机构和加反应杯驱动机构沿X轴方向运动。

优选的是，所述加样驱动机构包括固接在所述安装板上的加样电机、与所述加样电机的输出轴连接的加样主动带轮、与所述加样主动带轮驱动连接的加样皮带、固接在所述安装板上的加样滑块以及可沿Z轴滑动设置在所述加样滑块上且与所述加样皮带连接的加样导轨；

所述吸样组件与所述加样导轨固接，所述加样电机通过所述加样主动带轮、加样皮带驱动所述加样导轨沿Z轴滑动，从而带动所述加样导轨上的吸样组件沿Z轴运动。

优选的是，所述加反应杯驱动机构包括固接在所述安装板上的丝杆电机、与所述丝杆电机的输出轴驱动连接的丝杆、固接在所述安装板上的加反应杯导轨、可沿Z轴滑动设置在所述加反应杯导轨上且与所述丝杆螺纹配合的加反应杯滑块；