[实用新型]一种包装箱码垛机夹抓装置

权利要求书

1.一种包装箱码垛机夹抓装置，包括梁架(1)，其特征在于，所述梁架(1)是矩形框架结构，梁架(1)的底端均匀的设有若干支腿(2)，梁架(1)的内腔前后对称固定连接有导轨(3)，所述导轨(3)是T型结构，两个导轨(3)之间设有第一丝杠(4)，所述第一丝杠(4)的一端通过轴承座(5)转动连接在梁架(1)的内腔上，第一丝杠(4)的另一端贯穿梁架(1)的侧壁且转动连接在进给电机(6)上，所述进给电机(6)固定安装在梁架(1)上，所述第一丝杠(4)上套设有与导轨(3)相配合的移动座(7)，第一丝杠(4)与移动座(7)之间是滑动连接，所述移动座(7)与导轨(3)之间是滑动连接，移动座(7)的顶端均匀的设有若干电动伸缩装置(8)，所有的所述电动伸缩装置(8)上的伸缩杆(9)的底端贯穿移动座(7)且固定连接有抓取座(10)，所述抓取座(10)是U型结构，抓取座(10)的内腔顶壁前后对称设有滑轨(11)，所述滑轨(11)是T型结构，两个滑轨(11)之间设有第二丝杠(12)，所述第二丝杠(12)的一端贯穿抓取座(10)的侧端且转动连接在抓取电机(13)上，所述抓取电机(13)固定安装在抓取座(10)上，所述第二丝杠(12)上套设有两个与滑轨(11)相配合的抓取板(14)，两个抓取板(14)在滑轨(11)上是相向运动的，抓取板(14)的相邻面的底端对称固定连接有托板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种包装箱码垛机夹抓装置，其特征在于，所述导轨(3)与第一丝杠(4)之间是相互平行的关系。

3.根据权利要求1所述的一种包装箱码垛机夹抓装置，其特征在于，所述滑轨(11)与第二丝杠(12)之间是相互平行的关系。

4.根据权利要求1所述的一种包装箱码垛机夹抓装置，其特征在于，所述托板(15)的相邻端固定连接有插板(16)。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种包装箱码垛机夹抓装置，其特征在于，所述支腿(2)包括腿杆(21)，所述腿杆(21)的左右侧端对称设有滑槽(23)，腿杆(21)的底端套设有减震架(22)，所述减震架(22)是U型结构，减震架(22)的内腔左右侧壁对称设有与滑槽(23)相配合的滑块(27)，滑块(27)与滑槽(23)之间是滑动连接，所述减震架(22)的内腔底壁设有缓冲孔(24)，所述缓冲孔(24)的内腔底壁固定连接有缓冲伸缩杆(25)，所述缓冲伸缩杆(25)的顶端固定连接在腿杆(21)的底端，缓冲伸缩杆(25)的外侧套设有缓冲弹簧(26)。

6.根据权利要求5所述的一种包装箱码垛机夹抓装置，其特征在于，所述滑块(27)与减震架(22)是一体成型制作而成。

7.根据权利要求5所述的一种包装箱码垛机夹抓装置，其特征在于，所述缓冲弹簧(26)的顶端固定连接在腿杆(21)的底端，缓冲弹簧(26)的底端固定连接在缓冲孔(24)的内腔底壁。